CX-1_维修调整 - 第107页

Rev 2.2 维修调整要领书 危险 为了防止突然的起动造成事故，请关掉电源后再进行操作 。 7 ＡＴＣ 更换 ATC 底座后，必须重新取得 MS 参数 “ ATC 偏差 ” 。 （参看 “ MS 参数 ” 4-7 项） ７ - １ 气缸的更换 １） 请关闭主体左下放的阀门 。 ２） 卸下 ＡＴＣ 接头 、 六脚孔螺栓，再卸下气缸 。 （φ４ 空气软管也卸下 。） ３） 请把速度控制换成新的气缸 。 图 7-1- 1 气缸的更换 气缸 …

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维修调整要领书
6- 3.
测力传感器的调换
１） 取下固定螺丝（2 颗），卸下测力传感器组件。
２） 请按相反的顺序从新组装。
调换测力传感器后，请从新取得 MS 参数中的测力传感器组装位置和高度、测力传感器参数。
CAL 块 测力传感器组件 固定螺丝
6- 3
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危险 为了防止突然的起动造成事故，请关掉电源后再进行操作。
7
ＡＴＣ
更换 ATC 底座后，必须重新取得 MS 参数“ATC 偏差”。
（参看“MS 参数” 4-7 项）
７-１ 气缸的更换
１） 请关闭主体左下放的阀门。
２） 卸下ＡＴＣ接头、六脚孔螺栓，再卸下气缸。
（φ４空气软管也卸下。）
３） 请把速度控制换成新的气缸。
图 7-1-1 气缸的更换
气缸
六角孔螺栓
ＡＴＣ接头
速度控制
7-1
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４） 请进行气缸杆部的固定位置调整。
在打开滑板的状态，用目视调整位置，让 ATC 座的孔和滑板圆弧中心调成一致，调整ＡＴＣ气缸的附
属螺母和ＡＴＣ接头。
此时，在 ATC 接头的螺丝部涂上锁定漆２４２。
图
7-1-2
固定时调整位置（上图）／固定时侧面图（下图）
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