CX-1_维修调整 - 第19页
Rev2.2 维修调整要领书 1- 3 ． 伺服马达的更换 1- 3 -1 ． Ｘ 马达的更换 按照 １－１－１ 同步皮带 XM 的更换要领进行 。 1- 3 -2 ． Ｙ 马达的更换 按照 １－１－３ 同步皮带 YM 的更换要领进行 。 １－ 12
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1- 2．各皮带轮的更换
1- 2-1．皮带轮ＸＡ的更换
按照１－１－１同步皮带 XM 的更换要领进行。
1- 2-2．皮带轮ＸＭ（Ｘ马达组件）的更换
按照１－１－１同步皮带 XM 的更换要领进行。
1- 2-3．皮带轮ＹＡ的更换
按照１－１－３同步皮带 YM 的更换要领进行。
1- 2-4．皮带轮ＹＭ（Ｙ马达组件）的更换
按照１－１－３同步皮带 YM 的更换要领进行。
1- 2-5．
皮带轮ＹＢ的更换
按照１－１－４同步皮带ＹＢ的更换要领进行。
１－11
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1- 3．伺服马达的更换
1- 3-1．Ｘ马达的更换
按照１－１－１同步皮带 XM 的更换要领进行。
1- 3-2．Ｙ马达的更换
按照１－１－３同步皮带 YM 的更换要领进行。
１－12
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1- 4．线性标尺的更换
※更换前，把线性标尺放在装置附近 1 小时以上，让装置和线性标尺的温度相同时进行更换。
1- 4-1．线性标尺的更换
1） 请取下从线性标尺头进入信号中继基板的束线的连接器。
2） 请把线性标尺头从托架上拆下。
3） 请拆下旧的线性标尺。
① Y 轴
左右 Y 轴中间支点的 3 个固定螺丝旋松即可，以防垫片脱落。如果取下螺丝，则垫在轂下面的
垫片可能脱落。
图１－４－１－１
② X 轴
请拆下 9 个部位的固定螺丝。
4） 请把新的线性磁尺按压在测高计（40037296）上，再把测高计按住在 X 轴上同时予以固定。
（1）X 轴
装配后，请调整传感器头与线性磁尺之间的间隙。
请按右图所示安装调整模具并固定制动螺丝。
这是调整 Y 方向和 Z 方向的间隙。
中间支点
唇帽
螺丝
线性磁尺调整模具
Y
（
40035176）
<仰视图>
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