CX-1_维修调整 - 第20页

Rev2.2 维修调整要领书 1- 4 . 线性标尺的更换 ※ 更换前,把线性标尺放在装置附近 1 小时以上,让装置和线性标尺的温度相同时进行更换。 1- 4 -1 . 线性标尺的更换 1 ) 请取下从线性标尺头进入信号中继基板的束线的连接器。 2 ) 请把线性标尺头从托架上拆下。 3 ) 请拆下旧的线性标尺。 ① Y 轴 左右 Y 轴中间支点的 3 个固定螺丝旋松即可,以防垫片脱落。如果取下螺丝, 则垫在轂下面的 垫片可能脱落。 图 …

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Rev2.2
维修调整要领书
1- 3伺服马达的更换
1- 3-1马达的更换
按照1-1-1同步皮带 XM 的更换要领进行
1- 3-2马达的更换
按照1-1-3同步皮带 YM 的更换要领进行
1-12
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维修调整要领书
1- 4线性标尺的更换
更换前,把线性标尺放在装置附近 1 小时以上,让装置和线性标尺的温度相同时进行更换。
1- 4-1线性标尺的更换
1 请取下从线性标尺头进入信号中继基板的束线的连接器。
2 请把线性标尺头从托架上拆下。
3 请拆下旧的线性标尺。
Y
左右 Y 轴中间支点的 3 个固定螺丝旋松即可,以防垫片脱落。如果取下螺丝,则垫在轂下面的
垫片可能脱落。
1-4-1-1
X
请拆下 9 个部位的固定螺丝。
4 请把新的线性磁尺按压在测高计(40037296)上,再把测高计按住在 X 轴上同时予以固定。
1X
装配后,请调整传感器头与线性磁尺之间的间隙。
请按右图所示安装调整模具并固定制动螺丝。
这是调整 Y 方向和 Z 方向的间隙。
中间支点
唇帽
螺丝
线性磁尺调整模具
Y
40035176
<仰视图>
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2Y
请解开 Y 轴的机械制动器(前后),再卸下前侧的马达罩和后侧的盖罩。
请在直线导轨的前方穿入辊式滑动件(40034361)。
注意
将辊式滑动件穿入直线导轨时,要平稳顺畅地放入。
过度用力的话,滚柱有可能掉落。
请把千分表放在辊式滑动件上,调整到 X 方向的偏差分别在 0.2mm 以内。
请把测高计40037296放在辊式滑动件上,用带垫片
螺丝(SL6052592TN)予以固定。
请把线性磁尺按住在测高计上,同时用螺丝予以固定。
用螺丝固定后,请再次确认高度方向和宽度方向的偏差
是否在 0.2mm 以内。
请调整传感器头与线性磁尺之间的间隙。
请按下图所示安装调整模具并固定制动螺丝。
这是调整 X 方向和 Z 方向的间隙。
<移动方向的宽度规格>
(顶视图)
线性标尺 YL 线性标尺 YR
直线导轨
直线导轨
直线导轨
直线导轨
线性标尺 YL
线性标尺 YR
<移动方向的高度规格>
(正视图)
测高计
40037296
带垫片螺丝
SL6052592TN
辊式滑动件
40037361
线性磁尺
<侧视图>
线性磁尺调整模具 X
40035177
<侧视图>
传感器头
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