CX-1_维修调整 - 第206页

Rev2.2 维修调整要领书 14-31 在 XY 驱动器基板的正面操作盘上部安装有 2 个 LED 。 平均 1 块 驱动器基板上有 XY 各 1 轴 1 各驱动器功能，供有 2 轴。 LED1 为 X 轴， LED2 为 Y 轴。 另 外 ， 警 报 内 容 用 LED 红 色 闪 烁 次 数 来 显 示 。 ( 参 照 表 14-5-1-2) LED 为 『緑・赤・赤・赤・緑・赤・赤・赤・緑・・・』 时，红色闪锁次数 ３次为 “ …

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维修调整要领书
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．ＸＹ
ＸＹＸＹ
ＸＹ装置
装置装置
装置
ＸＹ装置由检测驱动ＸＹ轴 AC 伺服驱动器和移动位置的线性标尺构成。
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．ＸＹ
ＸＹＸＹ
ＸＹ装置构成
装置构成装置构成
装置构成
AC 伺服驱动器上安装了 XY ４轴驱动器１台（驱动Ｙ轴的 AC 伺服驱动器２台和驱动Ｘ轴的ＡＣ伺服驱动器
２台）。
图
图图
图１４－５－１－１
１４－５－１－１１４－５－１－１
１４－５－１－１
XY
XYXY
XY 装置的构成
装置的构成装置的构成
装置的构成
●ＡＣ伺服驱动器连接着基板的母线，拔下后进行更换。
XY 装置内已设定了表 14-5-1-1 所示的备件货号。
表 14-5-1-1 XY 装置用的备件
XY DRIVER CX-1（40021169）
XY AMP BOARD（40003309）
（左右所用相同）
XY POWER BOARD（40003310）
XY DRIVER CASE（40039802）
Syqnet 中继基板+JGRMB （40003322）
※
马达输出
●X
轴
：600W
●Y
轴
：1140W
驱动器外壳
（40039802）
配电板
（40003310）
XY 放大器（L）
（40003309）
XY 放大器（R）
（40003309）
Synqnet
中转基板
＋JGRMB
(40003322)
XY 驱动器 （40003257）
Rev2.2
维修调整要领书
14-31
在 XY 驱动器基板的正面操作盘上部安装有 2 个 LED。
平均 1 块驱动器基板上有 XY 各 1 轴 1 各驱动器功能，供有 2
轴。LED1 为 X 轴，LED2 为 Y 轴。
另外，警报内容用 LED 红色闪烁次数来显示。(参照表
14-5-1-2)
LED 为『緑・赤・赤・赤・緑・赤・赤・赤・緑・・・』时，红色闪锁次数
３次为“过电压异常”。
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．线性标尺
线性标尺线性标尺
线性标尺
1.
使用的是密闭型光学式线性标尺，没有特别要调整的地方。
2.
可在信号转换基板上确认警报状态和确认各相位的输出波形。
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．信号转换基板组
信号转换基板组信号转换基板组
信号转换基板组（
（（
（40030345）
））
）
【功能】
本基板组每 1 台 CX-1 使用 3 块，具有的功能是：线性标尺的报警信号的变换以及报警时的目视确认、
各相位监视器。
【跨接开关类的设定】
信号转换基板组内没有跨接开关类的设定。
【LED 的意义】
LED1（红）：线性标尺本体故障时亮灯
LED2（蓝）：线性标尺本体正常时亮灯
【调换后的调整项目】
本基板在调换时不需要调整。
表 14-5-1-2
警报内容
警报内容警报内容
警报内容
闪烁次数
闪烁次数闪烁次数
闪烁次数
过电流 １
过符合 ２
过电压异常 ３
驱动电源切断 ４
过热 ５
变换器异常 ６
变换器连接错误 ７
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．Ｚ／
Ｚ／Ｚ／
Ｚ／θ
θθ
θ装置
装置装置
装置
Ｚ／θ装置由驱动贴装头的Ｚθ軸的ＡＣ伺服驱动器构成。
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．Ｚ／
Ｚ／Ｚ／
Ｚ／θ
θθ
θ装置的构成
装置的构成装置的构成
装置的构成
Ｚθ用ＡＣ伺服驱动器用１个驱动器可以驱动４个轴。
因此，CX-1 使用 2 个驱动器。
（装有 R 贴装头选购件时，再需要 1 个驱动器。）
请用标签打印机制成「Z1」「Z2」「Z3」标签，贴在面板的左上方。
JHRMB 可以根据基板设定 DIPSW（SW1）。
ZT 驱动器基板 DIP SW 的设定
ZT
驱动器
（40032604）
CX1
标准机
空白板（
40032604
）
「Ｚ１」
标签
「Ｚ２」
标签
JHRMB
（
40003261
）
CX1
标准机
使用
2
块
R
贴装头选购件时 使用
3
块
仅
R
贴装头选购件为
「Ｚ３」
标记
仅
R
贴装头选购件为
ICZT
驱动器
（
40003286
）
Zθ １～4：MNLA 轴用 ICZ：FMLA 用（仅适用于附带 R 贴装头选购件者）