CX-1_维修调整 - 第208页

Rev2.2 维修调整要领书 14-33 14 1 4 14 14 - - - - 6 6 6 6 - - - - 2 2 2 2 . . . . LE D LED LED LED 显示 显示 显 示 显示 在 Z/θ 驱动器基板的正面面板上 部安装了 4 个 LED。 此 LED 表示各轴的状态 。 各轴和 LED 的对应如下 所示 。 Z1 Z2 Z3 LED 1 Z1 Z3 Z5 LED 2 θ 1 θ3 θ5 LED 3 Z2 …

100%1 / 274
Rev2.2
维修调整要领书
14-32
14
1
414
14-
--
-6
66
6
Z/Z/
Z/θ
θθ
θ
装置装置
装置
Z/θ装置由驱动贴装头的Zθ軸AC伺服驱动器构成
14
1414
14-
--
-6
66
6-
--
-1
11
1
Z/
Z/Z/
Z/θ
θθ
θ置的
装置装置
装置
ZθAC伺服驱动器用个驱动器可以驱动个轴
因此,CX-1 使用 2 个驱动器
(装有 R 贴装头选购件时,再需要 1 个驱动器。)
请用标签打印机制成「Z1」「Z2」「Z3」标签,贴在面板的左上方。
JHRMB 可以根据基板设定 DIPSW(SW1)。
ZT 驱动器基板 DIP SW 的设定
ZT
驱动器
(40032604)
CX1
标准机
空白板(
40032604
「Z1」
标签
「Z2」
标签
JHRMB
40003261
CX1
标准机
使用
2
R
贴装头选购件时 使用
3
R
贴装头选购件为
「Z3」
标记
R
贴装头选购件为
ICZT
驱动器
40003286
1~4MNLA 轴用 ICZFMLA 用(仅适用于附带 R 贴装头选购件者)
Rev2.2
维修调整要领书
14-33
14
1
414
14-
--
-6
66
6-
--
-2
22
2
LED
LEDLED
LED 显示
显示
显示
Z/θ驱动器基板的正面面板上部安装了 4 LED。 LED 表示各轴的状态各轴和 LED 的对应如下
所示
Z1 Z2 Z3
LED
Z1 Z3 Z5
LED
θ θ3 θ5
LED
Z2 Z4
LED
θ θ4
警报时,用各轴的 LED 闪亮次数表示报警种类
闪亮次数
超电流
超负荷
超电压异常
驱动电源切断
过热
编码器异常
变换器异常
绿伺服锁定
橘黄伺服锁定 OFF
警报
Rev2.2
维修调整要领书
14-34
14
1
414
14-
--
-7
77
7
装置
传送传送
传送
14
1414
14-
--
-7
77
7-
--
-1
11
1
装置构成
传送的构传送的构
传送的构
传送装置的构成图如图14-7-1-1所示
底架上面的正面左侧安装 CARRY 基板,正面右侧安装传输步进驱动器(用于中央马达),控制装置
左侧安装有传输步进驱动器(用于进向马达和出向马达)在底架内正面左侧的 ZT UNIT 的上方安装缓
冲用的步进驱动器。
其次,CX-1 与以前的机型不同,不需因传输方向改变而变更马达或传感器等的连接对象。
(但向前及向后的输送方向基准要更改时,连接将改变。)
下表显示的束线组,COPLA选购品时是被追加的零件
请根据表中的指示进行连接
对象电缆 连接部位
追加/消除
接部位 插头号
40002289 COPLA I/F CABLE ASM CARRY 基板 CN604/619
下表显示的束线组,自动基板宽度调整选购品时是被追加的零件
请根据表中的指示进行连接
对象电缆 接続
追加/消除
连接部位名 插头号
E93437290A0
AWC MOTOR ASM ----- CN659/660 追加
40002094 AWC ENC CABLE SAM CARRY CN636
40002096 AWC MTR PULSE CABLE ASM CARRY 基板 CN633 追加
40002120 AWC ORG SENS ASM ----- CN445 追加
40002121 AWC ORG CABLE ASM CARRY 传感器中转(R)
CN409R
40002237 BU PIN SENS ASM ----- CN443 追加
40002238 BU PIN CABLE ASM CARRY 传感器中转(L)
CN420L
40002239 BU PIN RECEIVE SENS ASM ----- CN444 追加
40002240 BU PIN RCV CABLE ASM CARRY 传感器中转(L)
CN408L
下表显示的束线组,不停止操作选购品时是被追加的零件
请根据表中的指示进行连接。
对象电缆 接続
追加/消除
接部位 插头号码
40002285 MINI PAT F RLY CABLE ASM CARRY 基板 CN62 追加
40002286 MINI PAT R RLY CABLE ASM CARRY N624 追加