CX-1_维修调整 - 第50页
Rev 2.2 维修调整要领书 ※ 固定 θ 电动机皮带轮的制动螺丝时， θ 电动机轴的平面部和皮带轮制动螺丝的朝向要一致，把 皮带轮与轴的端面对齐，按图示的朝向予以固定。固定转矩为 0.5Nm 。 ＜θ皮带侧盖的安装和拆卸＞ 1 ）拆卸 （ 1 ）取下安装螺丝⑤、⑥，卸掉 T 皮带侧盖 L 、 R 。 （ 2 ）取下安装螺丝⑦，卸掉 T 马达底座板③。 2 ）安装 （ 1 ）把 T 皮带侧盖 L 、 R 按住在 MN LA 贴装头托架…
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2- 2-2．θ马达（ＭＮＬＡ贴装头）
更换马达之后，需要重新输入有关轴原点的ＭＳ参数。
（输入项目请参照２－９项。）
１） 实施２－１－１项的１）～３），把②③向
左侧放倒。
２）实施２－２－１项的２），卸下马达护罩⑩。
３） 卸下θ马达的安装螺丝
⑪
（４个），移 动、
θ
马达，松开皮带。
⑪
４）
拧松θ马达皮带轮的固定螺丝２个，向
上拉θ马达皮带轮，卸下θ马达。
５） 请按照相反的顺序组装。
６） 按照以下的程序进行皮带张力的确认
和调整。
＜程序＞
① 拧松安装螺丝，调整张力调整螺丝，
同时调整同步皮带Ｔ的张力，并用张
力计测定张力。
张力计设定值
Ｗｅｉｇｈｔ： 0.9 g/m
Ｗｉｄｔｈ ： 3 mm
Ｓｐａｎ ： 58 mm
② 适当张力: 请确认是否是 5.6±１
Ｎ。
③ 张力调整后，请拧下调整螺丝。
※ 实施张紧时，要用手松一松皮带，看看是否已牢靠地嵌在皮带轮的牙齿上。
※ 皮带以 2 根为 1 组。文字的读向 2 根都请对好。再有，旋转方向的朝向要 180°反转。
※
请往θ马达安装螺丝
⑪
（４个）上
2.3Nm 来拧紧固定。
图２－２－３
⑫
张力调整螺丝
同步皮带Ｔ
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※ 固定θ电动机皮带轮的制动螺丝时，θ电动机轴的平面部和皮带轮制动螺丝的朝向要一致，把
皮带轮与轴的端面对齐，按图示的朝向予以固定。固定转矩为 0.5Nm。
＜θ皮带侧盖的安装和拆卸＞
1）拆卸
（1）取下安装螺丝⑤、⑥，卸掉 T 皮带侧盖 L、R。
（2）取下安装螺丝⑦，卸掉 T 马达底座板③。
2）安装
（1）把 T 皮带侧盖 L、R 按住在 MNLA 贴装头托架的 A 面，在此状态下用安装螺丝⑥固定。
（2）把 T 马达底座板按住在 MNLA 贴装头托架的 B 面，在此状态下用安装螺丝⑦、⑤固定。
※ 安装螺丝要涂粘结剂 LOCTITE242 来固定。
Ｌ１ Ｌ２ Ｌ３ Ｌ４
图２－２－４
与端面对齐
有头带垫片螺丝
T 皮带侧盖角铁托架
T 皮带侧盖 L
有头带垫片螺丝
MNLA
贴装头托架
T 马达底座板
T 皮带侧盖
R
T 马达底座
MNLA
贴装头托架
A
面
B
面
T 皮带侧盖
T 马达底座板
T 侧盖角铁托架
T 马达底座
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2- 2-3．ＩＣＺ马达（ＦＭＬＡ贴装头）
更换了ＩＣＺ马达之后，需要进行Ｚ轴原点的位置调整，Z 轴的高度以及激光的ＭＳ参数输入。（输
入项目请参照２－９项。）
１） 实施２－１－１项的１）～３），把②③向
左侧放倒。
２）卸下ＩＣ Z 马达的安装螺丝 ⑪（４个），
移动。马达，松开皮带
⑬
⑪
３）剪断马达的电缆固定束线带。
４）拧松皮带轮固定螺丝 2 个，拔出 I Ｃ Z 马
达皮带轮，卸下ＩＣ Z 马达。
５）安装时，请按照相反的顺序进行。
然后按照以下的程序确认调整皮带张力。
图２－２－５
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