CX-1_维修调整 - 第53页
Rev 2.2 维修调整要领书 2- 2 -4 ． ＩＣ θ 马达（ＦＭＬＡ贴装头） 更换了马达之后，需要重新输入有关贴装头心距调整、轴原点、Ｚ轴的高度以及激光、贴装头偏差、 贴装综合偏差的ＭＳ参数。（输入项目请参照２－９项。） １） 按照２－１－１项１）～７）拆下贴装头部上部护盖。 ２） 按照２－１－２项、卸下ＦＭＬＡ贴装头。 ３） 卸下贴装头上ＳＰ２个。 ４） 卸下球螺丝的安装螺丝 ⑪ （４个）。 ５） 卸下ＩＣθ马达的安装螺丝 ⑪…
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维修调整要领书
＜程序＞
① 把螺丝插到ＩＣＺ马达的螺丝孔，朝箭头方向用
杆张力 78.5 Ｎ（8kgf）的拉力，用安装螺丝固
定。
② 请用杆张力把皮带中央部用 3.00 Ｎ的力量确认
垂度是否是 0.7 ｍｍ。
※
在ＩＣ Z 马达安装螺丝⑪（４个）上涂上锁定
漆２４２后，拧紧固定，转矩为 2.3Nm。
此时，从前面看马达的电线在左侧。
※固定 ICZ 马达皮带轮的固定螺丝时，
应注意 ICZ 马达轴的平部和皮带轮
固定螺丝的方向。
固定螺丝的紧固转矩为 0.5Nm。
４） 组装后，请获取 MS 参数的基板上面高度。此值如果不在 1.5～6.5mm 之间的话，相对与 ICZ 轴马
达轴把马达皮带轮旋转 180 度固定，再次取得 MS 参数，确认基板上面高度在 1.5～6.5mm 之间。
同步皮带ＩＣＺ
拉
（Z 轴球螺丝旋转
1 圈的行程）
Z 传感器 OFF 区域
1.5～6.5mm 稳定区域
Z 传感器 ON 区域
8mm
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2- 2-4．ＩＣθ马达（ＦＭＬＡ贴装头）
更换了马达之后，需要重新输入有关贴装头心距调整、轴原点、Ｚ轴的高度以及激光、贴装头偏差、
贴装综合偏差的ＭＳ参数。（输入项目请参照２－９项。）
１） 按照２－１－１项１）～７）拆下贴装头部上部护盖。
２） 按照２－１－２项、卸下ＦＭＬＡ贴装头。
３） 卸下贴装头上ＳＰ２个。
４）
卸下球螺丝的安装螺丝
⑪
（４个）。
５）
卸下ＩＣθ马达的安装螺丝
⑪
（４个）。
６）
从卸下的ＩＣθ马达卸下Ｚ传感器配件ＩＣ
⑪
、
半总成 ⑪
、吸嘴套 轴ＩＣ。
７）
安装时、按照详单的顺序进行。
８） 按照以下的程序进行确认和调整。
注） 拆卸 IC 电动机时，作业时注意不要碰伤 LA 装置的
孔部。
同时，作业时要避免滑块从 LM 导轨脱出。
滑块内的球有可能弹出来。
图２－２－６
⑰
⑭
⑮
⑯
2－12
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＜程序＞
①
测定Ｚ传感器和Ｚ传感器配件ＩＣ
⑪
的
间隙。 上下移动Ｚ传感器配件，确认上
下的间隙均为０．９±０．２ｍｍ的范围。
（Ａ尺寸）
② 如果在规格外时，请拧松Ｚ传感器座的安
装螺丝，调整Ｚ传感器的位置。另外，上
下移动ＩＣ θ马达，间隙量变化时，请
拧松Ｚ传感器配件的方向，进行调整。
③ 在不装ＩＣＺ电动机和贴装头上升ＳＰ
ＩＣ的状态下用弹簧秤检查，是否是以
0.75 ｋｇ滑动。
※用手关闭半总成之后，用扳手转动 1/6 圈。
※在ＩＣθ马达安装螺丝 ⑪（４个）上Nm 拧紧固定。此时，
请让马达基准面和后导向器基准面没有间隙。
※在球螺丝的安装螺丝 ⑪（4 个）上涂上锁定漆２４２后，用转矩３．７ Nm 拧紧固定。
※请按照２－１－２项进行贴装头的安装。
然后，请进行贴装头心距调整。
Ｚ传感器配件
Ａ
Ｚ传感器
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