CX-1_维修调整 - 第57页

Rev 2.2 维修调整要领书 2- 4 ．激光传感器的更换 2- 4 -1 ．ＭＮＬＡ的更换更换了ＭＮＬＡ之后，需要重新输入机关的ＭＳ参数。（请参照２ - ９项。）更换后，请用清洁的棉纱清扫ＭＮＬＡ的激光窗口。１）卸下插头，取下安装螺丝 ⑪ （３请使用附属的六角扳手。２）安装时请按照相反的顺序进行。 ※ 安装之前，请尽可能清除掉传感器托架部粘着的粘结剂。 ※安装的传感器下面，用脱脂纸擦传感器下面后，安装好。 ※安装传感…

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2- 3-2．FMLA 贴装头

１）按照２－１－２项的１）２）４）７）卸下周边的零件。

２）卸下Ｚ传感器座 IC

的安装螺丝 ⑪

（２个），从下

。

３）剪断束线带，更换 Z 传感器。

图２－３－４图２－３－５图２－３－６

４）安装时请按照相反的顺序进行。

５）请按照以下的程序进行确认和调整。

＜程序＞

① 测定Ｚ传感器和Ｚ传感器配件ＩＣ的间

隙。上下移动Ｚ传感器配件，确认上下

均在０．９±０．２ｍｍ的范围中。（Ａ

尺寸）

② 如果在规格外时，请拧松Ｚ传感器座的安

装螺丝，调整Ｚ传感器的位置。另外，上

下移动ＩＣ θ马达，如果间隙量变化时，

请拧松安装螺丝调整 Z 传感器配件的方

向。

Ｚ传感配件ＩＣ

Ａ

Ｚ传感器

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2- 4．激光传感器的更换

2- 4-1．ＭＮＬＡ的更换

更换了ＭＮＬＡ之后，需要重新输入机关的ＭＳ参数。

（请参照２-９项。）

更换后，请用清洁的棉纱清扫ＭＮＬＡ的激光窗口。

１）卸下插头，取下安装螺丝 ⑪

（３请使用附属的六角扳手。

２）安装时请按照相反的顺序进行。

※安装之前，请尽可能清除掉传感器托架部粘着的粘结剂。

※安装的传感器下面，用脱脂纸擦传感器下面后，安装好。

※安装传感器时，把传感器销插入支架的定位孔，定位后进行固定。

※在传感器安装螺丝 ⑪（３个）上Nm 进行固定。

图２－４－１

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2- 4-2．FMLA 的更换

FMLA 更换后，需要重新输入激光的ＭＳ参数。（请参照２－９项。）

更换后，用清洁的棉纱等擦ＬＡ传感器的激光窗口。

１）卸下扩散器座安装螺丝①②（４个），从传感器上拔下 LA 电缆线插头③（３个）。

２）卸下传感器安装螺丝④（４个），取下传感器。

３）安装时，按照相反的程序进行。

４）安装扩散器座时，转动吸嘴套轴ＩＣ 360 度，进

行调整，不让吸嘴套碰到扩散器的φ１７孔，然后

用扩散器安装螺丝进行固定。

※安装传感器时，把销子插入传感器定位孔，定

位后拧紧固定。

※在传感器安装螺丝④（４个）上涂上锁定漆

２４２后，用转矩２．３ Nm 拧紧固定。

图２－４－２

③

①

图２－４－４

②

④

图２－４－３

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