CX-1_使用说明书 - 第116页
第1部 基本篇 第2章 生产 若图像显示器上有圆形影像时， 表明 ATC 中已经有吸嘴， 贴片头的吸嘴则不能归还。 在这种情况下， 请按[OK]按钮、以中断操作。如果 ATC 中没有吸嘴，则可按[取消]按钮，吸嘴便可自动归还。 如果操作错误，贴片头的吸嘴与 ATC 的吸嘴会碰撞，造成 Z 轴超负荷错误，使伺服锁定解除。 如果按[OK]按钮， 吸嘴会归还到指定的 ATC 位置。 归还 1 个后， 全部吸嘴会自动地归还到 ATC。 所 归还…
第1部 基本篇 第2章 生产
把吸嘴归还到 ATC，有 “半自动方式”和“手动方式” 两种操作方法。
“半自动方式” ：按下“半自动归还”按钮，执行归还操作。
“手动归还方式” ：由操作人员按动 XY 移动、Z 移动、开 ATC、关 ATC 按钮，将贴片头移动
到方便取下的位置，用手将吸嘴从贴片头上取下来。
2-3-4-1 半自动归还吸嘴
画面显示没有激光脏污的信息时，可以安全地执行“半自动归还”吸嘴。
步骤1: 在“Head上的吸嘴”画面上，按下“半自动归还”按钮。
步骤2: 显示画面 询问是否运行。
步骤3: 按下[运行]按钮，开始运行半自动归还。
图 2-3-4-3 选择半自动运行画面
运行方式根据是否使用 HMS 而不同。
检查 ATC 有无吸嘴时，有 HMS，则请用 HMS 进行检查。
若无 HMS，则需要用未安装吸嘴的贴片头，把 ATC 上的吸嘴一个一个取出来检查有无吸嘴。
单击[运行]或[OK]后，为了归还吸嘴，轴会移动。单击前，请务必确认设
备内部没有人在进行作业。另外，为了防止人身伤害，操作中切勿把手伸
入设备内部，脸和头也不要靠近。
警告
使用 HMS 时，可自动归还吸嘴。
不能使用 HMS 时，需要没有安装吸嘴的空贴片头，若是全部切片头已经安装了吸嘴，在自动归
还前，会询问一个贴片头返回 ATC 的位置。
在此，请指定未安装吸嘴的 ATC 位置。
图 2-3-4-4 吸嘴归还位置确认画面
按[OK]按钮后，摄像机会移动到吸嘴归还的 ATC 位置上，并显示如下对话框要求确认。
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第1部 基本篇 第2章 生产
若图像显示器上有圆形影像时，表明 ATC 中已经有吸嘴，贴片头的吸嘴则不能归还。在这种情况下，
请按[OK]按钮、以中断操作。如果 ATC 中没有吸嘴，则可按[取消]按钮，吸嘴便可自动归还。
如果操作错误，贴片头的吸嘴与 ATC 的吸嘴会碰撞，造成 Z 轴超负荷错误，使伺服锁定解除。
如果按[OK]按钮，吸嘴会归还到指定的 ATC 位置。归还 1 个后，全部吸嘴会自动地归还到 ATC。所
归还的各吸嘴的长度及真空级别的信息，自动保存在设置数据中。
2-3-4-2 手动方式
如果贴片头有激光脏污时，请采取“手动方式”归还吸嘴。
手动取出吸嘴归还时，请务必确认贴片头已经停止后再取出、归还。
注意
手动方式与前面所述相同，由操作人员将贴片头移动到方便取吸嘴的位置，从贴片头上取下吸嘴，
归还到 AT C。
步骤 1:移动贴片头、或开关 ATC 时，请选择按钮。
在“Head 上的吸嘴状况”画面中，按下[XY 移动]按钮，则显示如下画面。
控制板正面左端的（0，0）为 XY 坐标原点。
图2-3-4-5 XY坐标任意移动画面
在[Head 上的吸嘴状况]画面中，按[Z 移动]按钮后，显示如下画面。
基板高度的坐标原点（0）为 Z 轴的坐标原点，上为“+”、下为“-”。
图2-3-4-6 Z轴坐标任意移动画面
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步骤 2: 在[Head 上的吸嘴状况]画面上按[开 ATC]、[关 ATC]按钮后，会显示下列的确认对话
框画面。
2-3-5 事件画面
打开安全盖、或按下紧急停止按钮、检测到各轴的伺服驱动警报等时，会显示如下画面。
图 2-3-5-1 错误显示画面（紧急停止）
画面中有时会显示“如果想看其他事件，请按右键”。这表示同时发生了多个事件，只有优先级高的
事件在画面中显示。
这时，按
按钮，以阶层结构显示发生的事件。正在发生的事件附有选中标记。
图 2-3-5-2 阶层显示画面
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