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第1部 基本篇 第2章 生产 2-7-1-1 传送部的构成 1. 当为“销基准”时 1) 当基板被搬入,IN 传感器①检测出基板后,传送马达⑦则驱动驱动轴⑧,使传送带开始搬入 基板。同时,停止挡销⑨变为 ON。 2) 当基板到达停止挡销⑨时,被停止传感器③检测出,支撑台面 ⑫ 上升。此时,基板被安装在 支撑台面 ⑫ 上的定心销 ⑪ 、支撑销 ⑭ 固定住。 3) 固定后,下一块基板按同一方式传进,在等待传感器 ⑰ 位置等候。 4) 生产完…

第1部 基本篇 第2章 生产
2-7 生产准备
<步骤>
调整定心销位置
调整夹杆 X 位置
外形基准
销基准
配置支撑销
调整传送导轨宽度
2-7-1 基板设置
固定基板(定心)的方式有2种。一种是使用定位销的“销基准”法,一种是使用夹杆(X,Y)的“外
形基准”法。
这里分别讲述如何在“生产”的个别控制画面上
※1
进行设置。
*1:生产的个别控制画面是指:按下“生产”-“传送·I/O 状态”画面内的“个别控制”
按钮,利用该功能来安排传送的准备工作。有关个别控制的详细说明,请参见第 9
章。
注意:启动“生产”功能,需要读取生产程序。
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第1部 基本篇 第2章 生产
2-7-1-1 传送部的构成
1. 当为“销基准”时
1) 当基板被搬入,IN 传感器①检测出基板后,传送马达⑦则驱动驱动轴⑧,使传送带开始搬入
基板。同时,停止挡销⑨变为 ON。
2) 当基板到达停止挡销⑨时,被停止传感器③检测出,支撑台面⑫
上升。此时,基板被安装在
支撑台面⑫上的定心销⑪
、支撑销⑭固定住。
3) 固定后,下一块基板按同一方式传进,在等待传感器⑰
位置等候。
4) 生产完成后基板被释放,开始搬出。
5) 最初的基板通过 C-OUT 传感器④时,停止挡销⑨再次变为 ON,下一块基板被固定。
2. 当为“外形基准”时
搬入动作与销基准相同,在固定时,由停止挡销⑨、夹杆 X⑩(X 方向)、夹杆 Y⑮
(Y 方向)、支
撑销⑭把基板
固定。
搬出动作与销基准时相同。
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★
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⑦
⑩
⑨
②
⑧
⑧
⑤
⑥
①
③
④
⑧
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16
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19
13
11
11
20
21
①
②
14
12
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图 2-7-1-1 基板传送
① IN 传感器 ⑧ 驱动轴 ⑮ 夹杆 Y(外形基准用)
② 搬出传感器 ⑨ 停止挡销 ⑯ 减压阀(外形基准用)
③ 停止传感器 ⑩ 夹杆 X(外形基准用) ⑰ 等待传感器
④ C-OUT 传感器 ⑪ 定心销 ⑱ 调整手柄
⑤ 支撑台原点传感器 ⑫ 支撑台 ⑲ 调整停止挡销
⑥ 传送电磁阀 ⑬ 支撑台马达 ⑳ 调整杆
⑦ 传送马达 ⑭ 支撑销 21 手柄
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第1部 基本篇 第2章 生产
2-7-1-2 调整传送导轨宽度
1) 手动宽度调整(标准)方法
<步骤>
1. 请调整传送的宽度。
在调整杆
20
上安装手柄
21
,将传送的宽度调整至基板能顺利通过的宽度(“基板宽度+0.
5mm~1mm”)。
2. 确认整个传送导轨范围内基板都能顺利通过。
3. 调整完成后,卸下手柄。
2) 自动宽度调整(AWC、选购件)方法
打开生产程序文件,在“基版宽度自动调整”(AWC,选项)画面上调整传送导轨宽度。这里说
明从下图“生产”-“传送·I/O 状态”画面上进行调整的方法。
<“传送状态(输入/输出)画面上的调整方法>
1. 请启动“生产”。
2. 在菜单栏点击“窗口”-“传送状态(输入/输出)”
图 2-7-1-2-1 传送·I/O 状态
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