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3-23 3 ■ フ ィ デ ュ ー シ ャ ル マ ー ク 認 識 カ メ ラ フ ィ デ ュ ー シ ャ ル マ ー ク 認 識 カ メ ラ は ヘ ッ ド 部 の 左 側 に 取 り 付 け ら れ て い ま す 。 この カ メ ラ の 照 明 ユ ニ ッ ト を 清 掃 し ま す 。 1 カ メ ラ の カ バ ー を 取 り 外 し ま す 。 フ ィ デ ュ ー シ ャ ル カ メ ラ の カ バ ー を 固 定 …
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2.5 カメラレンズ・照明の清掃
ホコリなどでカメラレンズや照明ユニットが汚れる場合がありますので、定期的に清掃することをお勧めしま
す。作業を安全に行うため、マシンが非常停止状態、あるいはマシンの電源スイッチが OFF になっていること
を確認してください。
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注意
清掃時にカメラ各部に強い力を与えないように注意してください。カメラの光軸調整が狂うことがあります。
■マルチビューカメラ
マルチビューカメラのレンズや照明は透明カバー内側にありますので、特に清掃の必要はありません。透明カバーが汚れ
ている場合は清掃してください。(2 章「5.カメラ透明カバーの清掃」を参照 )
■サイドビューカメラ
オプションのサイドビューカメラを搭載したマシンでは、サイドビューカメラのレンズと照明拡散板の表面を清掃します。
1
光学系ブラシでレンズのホコリを取り
除きます。
2
綿棒でレンズを拭きます。
マシン付属の綿棒にレンズクリーナーを数滴付け
てレンズ表面を拭いてください。
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3
綿棒で照明拡散板を拭きます。
サイドビューカメラ用の照明拡散板はヘッド部正
面のブラケットにカメラ側に向けて取り付けられ
ています。マシン付属の綿棒にレンズクリーナー
を数滴付けて照明拡散板を拭いてください。
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参考
サイドビューカメラはノズル先端の部品吸着姿勢を横から
画像認識します。ノズル先端に汚れが付着していると認識
エラーを起こすことがあります。ノズルの清掃方法につい
ては、本章「1.1 〜 1.2」を参照してください。
照明拡散板の清掃
Step 3
照明拡散板(内側)
レンズの清掃
Step 2
レンズクリーナー液を
付けた綿棒
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■フィデューシャルマーク認識カメラ
フィデューシャルマーク認識カメラはヘッド部の左側に取り付けられています。このカメラの照明ユニットを清掃します。
1
カメラのカバーを取り外します。
フィデューシャルカメラのカバーを固定している
ネジを外して、カバーを取り外してください。
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2
光学系ブラシでハーフミラー上のホコ
リを取り除きます。
照明ユニットの上部にカメラ同軸照明用のハーフ
ミラーがあります。
3
綿棒でハーフミラーを拭きます。
マシン付属の綿棒にレンズクリーナーを数滴付け
てハーフミラー表面を拭いてください。
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4
ウエスで照明ユニット下部の拡散板を
拭きます。
ゴミの出ないウエスにレンズクリーナーを数滴付
けて照明ユニット下部の拡散板を拭いてくださ
い。
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5
カメラのカバーを取り付けます。
カメラカバーの取り外し
Step 1
このカバーを取り外す
ハーフミラーの清掃
Step 2&3
ハーフミラー
照明ユニット
照明拡散板の清掃
Step 4
照明拡散板
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■コプラナリティチェッカー用カメラ
オプションのコプラナリティチェッカー用カメラを搭載したマシンでは、このカメラの照明拡散板やハーフミラーの表面
を清掃します。
1
汚れを点検します。
1. カメラ上部の照明拡散板にホコリやゴミなど
が付着していないか点検します。
2. 斜め上からカメラの内部を覗くと、ハーフミ
ラーとそれに映ったカメラレンズが見えます。
それらにホコリやゴミなどが付着していない
か点検します。
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各部のホコリやゴミを取り除きます。
1. 最初に、光学系ブラシで照明拡散板上のホコ
リを取り払います。
大きめのゴミが照明拡散板の上に落ちている
場合は、ピンセットなどで取り除いてくださ
い。
2. 光学系ブラシで、内部のハーフミラーやレン
ズ上のホコリを取り払います。
大きめのゴミがレンズ上に落ちている場合は、
カメラユニット裏側の隙間からピンセットな
どで取り除いてください。
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注意
照明拡散板は非常に薄いシート状です。強い力で押したり、
固い物でキズをつけないように十分注意してください。
参考
マシンの仕様によっては、カメラユニット裏側の隙間に余
裕がなく、部品を分解しないとレンズの清掃ができないこ
とがあります。この場合は弊社までご連絡ください。
3
綿棒でハーフミラーやレンズを拭きま
す。
マシン付属の綿棒にレンズクリーナーを数滴付け
てハーフミラーやレンズ表面を拭いてください。
汚れの確認
Step 1
ハーフミラーとレンズ（内部）
照明拡散板