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第 1 部 基本编 第 1 章 设备概要 注意 1) 圆筒形状元件，用激光校准无法识别角度。 这种形状的元件只需进行 XY 方向识别，请选择专用形状元件“圆筒” 。 2) 贴片元件上有凹凸或弯曲时，会影响吸取效果 ，造成吸取不良、精度 不良、激光识别错误 等。(有时可通过改变吸嘴号来处理。) <吸取不良的例子> 激光识别 <精度不良的例子> 吸取吸嘴 一字槽 凹面 阳文 § 关于贴装元件的形状 1-32
第 1 部 基本编 第 1 章 设备概要
0.35
QFP·BQFP
激光校正测量位置
(模部的背面与脚跟部之间)
模部
激光校正测量位置
PLCC
(引脚垂直部分的中间)
电解电容
激光校正测量位置
(距元件背面 0.35mm 的位置)
图 1-2-6-4
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第 1 部 基本编 第 1 章 设备概要
注意
1) 圆筒形状元件，用激光校准无法识别角度。
这种形状的元件只需进行 XY 方向识别，请选择专用形状元件“圆筒”。
2) 贴片元件上有凹凸或弯曲时，会影响吸取效果，造成吸取不良、精度不良、激光识别错误
等。(有时可通过改变吸嘴号来处理。)
<吸取不良的例子>
激光识别
<精度不良的例子>
吸取吸嘴
一字槽
凹面
阳文
§
关于贴装元件的形状
1-32
第 1 部 基本编 第 1 章 设备概要
1-2-7 X,Y,Z,
θ
轴的说明
本设备的X、Y、Z、
θ
4个轴为数控轴。
(1) X、Y 轴
设备的左右方向为X，前后方向为Y，以0.01mm为单位，显示为X＝○○○.○○mm，
Y＝○○○.○○mm。
坐标系统分为生产程序用坐标与示教用坐标。
两种坐标系统可自动变更，无需刻意分开使用。
(2) Z 轴
表示高度方向，以0.01mm为单位，表示为Z＝○○.○○mm。
钳夹基板时基板上表面(不使用夹具)为0，上升方向为＋。
(3)
θ
轴
表示贴片头的旋转角度，以0.05°为单位，表示为A＝○○.○○。
以逆时针旋转为正值。
从机器前侧看的 RF、RR 的原点。
从机器前侧看的 LF、
LR
的原点。
图 1-2-
7-1
在 X 轴下侧、Y 轴框架上侧贴有线性磁尺。
请不要把磁铁或带磁性的（带磁性的螺丝刀、支撑销等）部件靠近线性磁
尺，否则会导致故障。
注意
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