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第1部 基本编 第4章 制作生产程序 各吸取高度跟踪中显示如下的画面。 图 4-5-4-7-2-6 吸取高度跟踪中 1) 状态 a) 跟踪模式 显示设置的输送方法是“手动”还是“自动” 。 b) 顺序 显 示 设置 的跟 踪 顺 序 是“供料器顺序”还是“元件顺序” 。 c) 跟踪范围 显 示 对从 几号 到 几 号 的元 件 进 行 跟 踪，或 对哪个供料器台架进行跟踪。 d) 跟踪状态 “移 动 中”表示轴正在移动中。 “暂停”表示…
第1部 基本编 第4章 制作生产程序
(2) 执行台架标记校准
在向各供料器台架跟踪移动前，如果已设置了台架标记识别，为了提高吸取位置的精度，将执行
台架标记识别。此时将显示如下提示信息，请按下“确定”。
图 4-5-4-7-2-4 通知 供料器台架识别
(3) 正在执行吸取位置跟踪/吸取高度跟踪
执行后，各吸取位置(摄像机)跟踪中显示如下的画面。
图 4-5-4-7-2-5 吸取位置摄像机跟踪中
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第1部 基本编 第4章 制作生产程序
各吸取高度跟踪中显示如下的画面。
图 4-5-4-7-2-6 吸取高度跟踪中
1) 状态
a) 跟踪模式
显示设置的输送方法是“手动”还是“自动”。
b) 顺序
显示设置的跟踪顺序是“供料器顺序”还是“元件顺序”。
c) 跟踪范围
显示对从几号到几号的元件进行跟踪，或对哪个供料器台架进行跟踪。
d) 跟踪状态
“移动中”表示轴正在移动中。
“暂停”表示处于自动传送暂停中。
“停止”表示手动输送时或有意识的停止。
“轴退避中”表示正在将轴移动到安全位置。
e) 停止剩余时间
显示自动输送的临时停止剩余时间。
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2) 吸取位置
显示当前的吸取位置的吸取信息。
图 4-5-4-7-2-7 吸取位置
a)包装
显示跟踪中元件的包装方式。
b)安装孔、通道号
显示跟踪中元件的安装孔的位置，如果是管状供料器，则显示通道号。
c)台架
显示吸取位置的台架。
d)供給角度
显示供应角度。
e)元品名
显示跟踪中的元件名称。
3) 设置吸取坐标
当前位置是跟踪中的元件吸取位置的 XYZ 坐标。
CENTER： 显示元件的中央。
TOP-L： 显示元件的左上角。
TOP-R： 显示元件的右上角。
BTM-L： 显示元件的左下角。
BTM-R： 显示元件的右下角。
设置位置是指在生产程序里设置的吸取坐标。
图 4-5-4-7-2-8 设置吸取坐标
可以手动输入或通过示教，变更设置位置的吸取坐标值。
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