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第2部 功能详细编 第1 2章 选项元件 12-37 12-8-2 示教的操作方法 进行示教，有 2 种方法。 (1) 通过按功能栏的[示教]按钮，启动示教画面的方法 使用触摸屏进行示教操作。 (2) 通过按 HOD 的装置选择键( HMS 、 HEAD 、 CAMERA )，启动示教画面的方法 使用 HOD 进行示教操作。 关于示教，以及(1)的从功能栏[示教]按钮进行示教，请参见「4-5-2 示 教」。 这里对(2)的使用 HOD …
第2部 功能详细编 第12章 选项元件
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12-8-1-2 连接
HOD 可在主机前、后各连接一台，如果前后都没有 HOD 连接，主机会进入紧急停止状态。
主机与 HOD 的通信是１对１，与主机操作面板的前／后切换开关设置连动，HOD 与主机的通信
也随之切换。
图 12-8-1-2-1 切换开关
注意
将 HOD 单元连接到主机上时，请在关闭主机电源的状态下进行。
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12-8-2 示教的操作方法
进行示教，有 2 种方法。
(1) 通过按功能栏的[示教]按钮，启动示教画面的方法
使用触摸屏进行示教操作。
(2) 通过按 HOD 的装置选择键(
HMS 、HEAD 、CAMERA)，启动示教画面的方法
使用 HOD 进行示教操作。
关于示教，以及(1)的从功能栏[示教]按钮进行示教，请参见「4-5-2 示教」。
这里对(2)的使用 HOD 示教的操作方法的相关内容进行说明。
12-8-2-1 HOD示教画面
使用 HOD 进行示教时，会启动如下画面。
图 12-8-2-1-1 HOD 示教画面
画面上部为如下画面：
图 12-8-2-1-2 HOD 的示教显示
注意
为了避免人身伤害，在进行 HOD 操作过程中，切勿将手放入装置内部，
也不要将脸和头靠近装置。
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12-8-2-2 前／后切换
HOD 的前、后切换与主机操作面板的前／后切换开关设定状态连动。切换后的画面变化，如图
12-8-2-2-1、图 12-8-2-2-2 所示。画面的各控制周围显示出可识别前/后的不同颜色。前/后识别
色与桌面左下机器状态图的前/后识别色一致（
○圈部分的颜色）。
图 12-8-2-2-1 前操作时的示教画面
图 12-8-2-2-2 后操作时的示教画面