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第2部 功能详细编 第1 2章 选项元件 12-38 12-8-2-2 前／后切换 HOD 的前、后切换与主机操作面板的前／后切换开关设定状态连动。切换后的画面变化，如图 12-8-2-2-1、图 12-8 -2-2-2 所示。画面的各控制周围显示出可识别前/后的不同颜色。前/后识别 色与桌面左下机器状态图的前/后识别色一致（ ○ 圈部分的颜色）。 图 12-8-2-2-1 前操作时的示教画面 图 12-8-2-2-2 后操作时的示教画…
第2部 功能详细编 第12章 选项元件
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12-8-2 示教的操作方法
进行示教，有 2 种方法。
(1) 通过按功能栏的[示教]按钮，启动示教画面的方法
使用触摸屏进行示教操作。
(2) 通过按 HOD 的装置选择键(
HMS 、HEAD 、CAMERA)，启动示教画面的方法
使用 HOD 进行示教操作。
关于示教，以及(1)的从功能栏[示教]按钮进行示教，请参见「4-5-2 示教」。
这里对(2)的使用 HOD 示教的操作方法的相关内容进行说明。
12-8-2-1 HOD示教画面
使用 HOD 进行示教时，会启动如下画面。
图 12-8-2-1-1 HOD 示教画面
画面上部为如下画面：
图 12-8-2-1-2 HOD 的示教显示
注意
为了避免人身伤害，在进行 HOD 操作过程中，切勿将手放入装置内部，
也不要将脸和头靠近装置。
第2部 功能详细编 第12章 选项元件
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12-8-2-2 前／后切换
HOD 的前、后切换与主机操作面板的前／后切换开关设定状态连动。切换后的画面变化，如图
12-8-2-2-1、图 12-8-2-2-2 所示。画面的各控制周围显示出可识别前/后的不同颜色。前/后识别
色与桌面左下机器状态图的前/后识别色一致（
○圈部分的颜色）。
图 12-8-2-2-1 前操作时的示教画面
图 12-8-2-2-2 后操作时的示教画面
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12-8-2-3 用HOD启动示教时，在触摸屏上不能操作的按钮
用 HOD 启动示教时，要使用 HOD 的各种键进行操作。
（关于 HOD 的各种键，请参见「12-8-1-1 装置」。）
用前／后识别色圈住的画面按钮，不能在触摸屏上进行操作。
图 12-8-2-3-1 前／后识别色
12-8-2-4 装置选择
① 用装置选择键从 HMS 、HEAD 、CAMERA 中选择示教时要使用的装置。
液晶屏上会显示出「LF LR RF RR」，请用功能键(F1 ～F4 )进行选择。
◇选择了 HEAD 时
液晶屏上会显示子装置。
选择了 LF 时，液晶屏上会显示「LF1 LF2 LF3 LF4」。选择了 LR、RF、RR 时也同样会在
液晶屏上显示「LR1 LR2 LR3 LR4」等。
这时，No.键 及 装置名称键 会变为有効状态。
No.键 要在示教 Z、θ时使用。
用装置名称键切换装置。在液晶屏上显示「LF1 LF2 LF3 LF4」的状态下，按
▼键时显示
会切换成「LF5 LF6」。再按▼键时显示会切换成下一候补装置「LR1 LR2 LR3 LR4」。继续
按▼键，可选择支撑台或坏板标记读入器。要返回到前面的候补装置时，请按▲键。
请用功能键(F1 ～F4))确定装置。