RS-1_机器控制参数 - 第17页
机器控制参数 2- 10 2-1-4 θ轴 PTP 动作 以外 如将“贴片头吸嘴种类”设置为 欲编辑的索引,即 可对所设定的区分中的控制参数 进行编辑。 如将“动作区分”设置为欲编辑 的索引,即可对所 设定的区分中的速度控制参数进 行编辑。

机器控制参数
2-9
设定项目
2-1-3-1
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 贴片头吸嘴种类
参照2-1-3-2贴片
头吸嘴种类
2 脉冲分解能 1nm/Pulse
3 速度界限 加速度 -10 10 G
4 减速度 -10 10 G
5 最高速度 -1000000
1000000 mm/sec
6 反冲击率
7
各动作区的
速度控制表
动作区分 0 7
参照2-1-3-3动作
区分
8 速度区分 0 9
参照2-1-3-4速度
区分
9
速度控
制参数
速度比(%) -100000 100000 %
10 加速度比(%
)
-100000 100000 %
11 减速度比(%
)
-100000 100000 %
贴片头吸嘴种类
2-1-3-2
动作区分
2-1-3-3
速度区分
2-1-3-4
No.
类别
内容
1 0 通常
2 1~2 扩展
No.
类别
内容
1 0 激光计测时
2 1 激光计测外
3 2 图像定心时
4 3 无元件运转时
5 4 生产动作以外
6 5~7 预备
No.
类别
内容
1 0 高速
2 1 中速
3 2 低速
4 3 低速2
5 4~9 预备

机器控制参数
2-10
2-1-4
θ轴PTP动作以外
如将“贴片头吸嘴种类”设置为欲编辑的索引,即可对所设定的区分中的控制参数进行编辑。
如将“动作区分”设置为欲编辑的索引,即可对所设定的区分中的速度控制参数进行编辑。

机器控制参数
2-11
设定项目
2-1-4-1
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 贴片头吸嘴种类
参照2-1-4-2贴片
头吸嘴种类
2 脉冲分解能 1nm/Pulse
3 速度界限 加速度 -10 10 G
4 减速度 -10 10 G
5 最高速度 -1000000
1000000 mm/sec
6 反冲击率
7
各动作区的
速度控制表
动作区分 0 9
参照2-1-4-3动作
区分
8
速度控
制参数
速度比(%) -100000 100000 %
9 加速度比(%
)
-100000 100000 %
10 减速度比(%
)
-100000 100000 %
贴片头吸嘴种类
2-1-4-2
动作区分
2-1-4-3
No.
类别
内容
1 0 JOG基础属性
2 1 单步
3 2 返回原点
4 3~9 预备
No.
类别
内容
1 0 通常
2 1~2 扩展