RS-1_机器控制参数 - 第19页
机器控制参数 2- 12 2-1-5 ZA 轴 PTP 动作 如将 “动作区分” 、 “速度区分” 设置为欲编辑的 索引， 即可对所设定的区分中的速度 控制参数进 行编辑。
机器控制参数
2-11
设定项目
2-1-4-1
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 贴片头吸嘴种类
参照2-1-4-2贴片
头吸嘴种类
2 脉冲分解能 1nm/Pulse
3 速度界限 加速度 -10 10 G
4 减速度 -10 10 G
5 最高速度 -1000000
1000000 mm/sec
6 反冲击率
7
各动作区的
速度控制表
动作区分 0 9
参照2-1-4-3动作
区分
8
速度控
制参数
速度比（%） -100000 100000 %
9 加速度比（%
）
-100000 100000 %
10 减速度比（%
）
-100000 100000 %
贴片头吸嘴种类
2-1-4-2
动作区分
2-1-4-3
No.
类别
内容
1 0 JOG基础属性
2 1 单步
3 2 返回原点
4 3～9 预备
No.
类别
内容
1 0 通常
2 1～2 扩展
机器控制参数
2-12
2-1-5
ZA轴PTP动作
如将“动作区分”、“速度区分”设置为欲编辑的索引，即可对所设定的区分中的速度控制参数进
行编辑。
机器控制参数
2-13
设定项目
2-1-5-1
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 脉冲分解能 1nm/Pulse
2 速度界限 加速度 -10 10 G
3 减速度 -10 10 G
4 最高速度 -1000000
1000000 mm/sec
5 反冲击率
6
各动作区的
速度控制表
动作区分 0 2
参照2-1-5-2动作
区分
7 速度区分 0 9
参照2-1-5-3速度
区分
8
速度控
制参数
速度比（%） -100000 100000 %
9 加速度比（%
）
-100000 100000 %
10 减速度比（%
）
-100000 100000 %
动作区分
2-1-5-2
速度区分
2-1-5-3
No.
类别
内容
1 0 通常
2 1～2 预备
No.
类别
内容
1 0 高速
2 1 中速
3 2 低速
4 3 低速2
5 4～9 预备