NXT 系统手册 QD027-17 - 第153页

QD027-17 4. 生产 NXT 系统手册 137 着, 更换成附带吸取器的料盘单元 -L。 料盘单元 -L 的卸下和安装的方法请参照 NXT 机械手 册 [5. 基本操作 ]。 3. 注意事项 1. 如 果元件的排出处被设 定成 Pickup Tray 时, 不进行通过吸取器的 空料盘排出。 2. 中途补充的料盘请设置在所叠放的料盘 的最上面。 3. 新追加的料盘请设置在所叠放的料盘的 最下面。 4. 如果叠放在最下面的料盘变空时…

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1. 设定步骤
Job 编辑
请打开 Job 编制器内的 Job,打开想要叠放的料盘元件的封装数据,设定 Tray Type。
附加软件的设定
注册到附加软件,使连接了料盘单元 -L 的模组的模组功能设定画面显示。 [Category:]
下拉列表内选择 [ 料盘吸取器设定 ]。在 [ 设定值 ] 中选择 [ 使用 ]。将新的模组功能设定
传输给机器。
2. 料盘单元 -L 的更换
如果料盘单元 -L 上没有附带吸取器时,在操作画面上显示料盘单元 -L 更换向导。
将操作画面切换到手动模式,请选择 [ 单元更换 ]-[ 料站托架更换 ],松开料盘单 -L。
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NXT 系统手册 137
着,更换成附带吸取器的料盘单元 -L。料盘单元 -L 的卸下和安装的方法请参照 NXT 机械手
[5. 基本操作 ]。
3. 注意事项
1. 果元件的排出处被设定成 Pickup Tray 时,不进行通过吸取器的空料盘排出。
2. 中途补充的料盘请设置在所叠放的料盘的最上面。
3. 新追加的料盘请设置在所叠放的料盘的最下面。
4. 如果叠放在最下面的料盘变空时,需要由操作者取出。
5. 请不要在按下紧急停止开关等后,从载有空料盘的供料托架处在前进端的已停止的机器
上取出空料盘。因为 NXT 不能识别空料盘的被取出,即使补充也会排出满载了元件的料
盘。如果非要取出时,请在取出料盘单元 -L 后进行。
4. 关于吸取器使用时的异常
对吸取器应用时发生的异常和对策进行说明。
a. 虽然在 Job 编制器中进行了有吸取器的设定,但是吸取器不动作。
对策
可认为是在附加软件的模组功能设定中,料盘吸取器设定为 [ 不使用 ]。请确认模组功能设
定。
b. 吸取器的安装·返回失败。或者,所安装的吸取器脱落。
由于某种原因,当发生吸取器从工作头上脱落等的错误时,就会在操作画面上显示异常向
导。
对策
1. 请打开机器的侧罩,确认吸取器的位置。确认不存在拉出料盘单元 -L 时气管被卡住等的
警告
在拉出料盘单元 -L 之前,请打开机器的侧罩确认吸取器的位置。在吸取
器被卡在机器内的状态下拉出料盘单元 -L 时,就有可能损伤气管或电
缆。
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问题。
2. 按下操作面板的 OK 按钮,松开料盘单元 -L。
3. 请慢慢地拉出料盘单元 -L。
4. 请按下杠杆,打开吸取器固定用的爪。
5. 请设置吸取器。此时,通过 4 个爪可靠地锁定吸取器。
6. 运转时,为了不妨碍吸取器的动作,请将气管配置在吸取器站的中央。
7. 如果料盘落下,请用手除去。
8. 按下操作面板的 READY ON。
9. 由于显示料盘单元 -L 的设置向导,因此请根据向导将料盘单元 -L 设置到机器上。