NXT 系统手册 QD027-17 - 第203页
QD027-17 5. 换线 NXT 系统手册 187 5.7 支撑板的更换 5.7.1 更换支撑板的向导画面 备注 ) 从单搬运轨道切换到双通道生产时 ( 或者相反 )，或者变更搬运轨道宽度时，有时需要进行支 撑销的更换。搬运轨道宽度自动地调节到与下一道生产的电路板宽度相吻合。 在 M6S 模组中进行支撑板的更换时，请在线性马达的轴的温 度降到常温后，安装保护罩。 注意 在 M6S 模组的线性马达附近使用工具时，请注意由磁铁 引起的吸…
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186 NXT 系统手册
料盘高度和搭载条件
5.6.7 料盘插入时的注意事项
·料盘具有方向性。将料盘插入料盘单元 -M 时，请注意方向。
·开闭料盘单元 -M 的正门时，请不要有冲击小心进行。有可能发生元件偏移或元件
从料盘上飞出。从安全上考虑，这些门实施了自动锁定而有可能不能打开，此时
请不要硬开。
·请不要使用右前方有缺口的料盘。
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5.7 支撑板的更换
5.7.1 更换支撑板的向导画面
备注 ) 从单搬运轨道切换到双通道生产时 ( 或者相反 )，或者变更搬运轨道宽度时，有时需要进行支
撑销的更换。搬运轨道宽度自动地调节到与下一道生产的电路板宽度相吻合。
在 M6S 模组中进行支撑板的更换时，请在线性马达的轴的温度降到常温后，安装保护罩。
注意
在 M6S 模组的线性马达附近使用工具时，请注意由磁铁引起的吸引作用。
请不要使磁卡、手表、精密仪器等靠近 M6S 模组的线性马达附近。有可能
受磁力影响出现故障。
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5.7.2 支撑板的卸下和安装
备注 ) 对于连接了料盘单元-L 的模组，首先显示料盘单元 -L 卸下向导。请根据向导卸下料盘单元 -L。
1. 在确认了模组前侧没有障碍物后按下 OK。模组自动地被松开后稍微向前移动一些。
备注 ) 模组没有松开时，请参考所显示的信息检查错误原因。M3(S) 模组没有被松开时，有可能其模
组的 XS 轴或者与其相邻的模组不在正确的位置 ( 冲入到相邻的模组内 )。
2. 握住模组的手柄后，模组的锁定被解除。在按住手柄的状态下将模组缓慢地拉出到碰到
阻停块为止。
备注 ) 在将模组朝自己方向拉出时，请不要将 XS 轴移动到超过模组宽度。在这种状态下返回模组时，
XY 机械手有与相邻的模组冲撞的危险。
3. 从导轨上垂直提起支撑板，取出现在使用着的支撑板。
警告
在 M6S 模组运转后，请不要马上直接接触线性马达轴和线圈。有可能烫
伤。
使用心脏起搏器的人员，请不要靠近 M6S 模组的 Y 轴附近。受磁力影响有
可能造成心脏起搏器误动作。
警告
请不要把手或身体放入机器侧盖板和基座之间的缝隙中。在拉出模组、松
开模组时有可能挤压手指而受伤。
警告
将几台模组处于半拉出状态时， 被拉出的台数有限制 （8M 基座上 M3(S)
模组到 4 台为止，4M 基座上 M3(S) 模组到 2 台为止）。超过限制台数将模
组拉出时， 机器整体会向前倾斜，有可能造成身体受伤等。