NXT 系统手册 QD027-17 - 第209页
QD027-17 5. 换线 NXT 系统手册 193 5.8 吸嘴的更换 5.8.1 更换吸嘴的向导画面 备注 ) 在吸嘴置放台中不存在生产中所需要的吸嘴时， 在向导画面上显示那些吸嘴种类的画面。请向 吸嘴置放台补充需要的吸嘴。 1 1 1 1 30
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5.7.4 支撑架的更换步骤
以下情况时，由于支撑架的尺寸不符，因此需要更换。
a. 从双通道生产变更到单通道生产的时候。
b. 从单通道生产变更到双通道生产的时候。
c. 在各通道中按不同宽度进行双通道生产的时候。
1. 将操作画面切换到手动模式，卸下安装在机器上的支撑架。详细请参照 " 6.6.4 支撑板
的更换 "。
2. 对照要新安装的支撑架，变更附加软件的机器功能设定。详细请参照 " 4.10.23 不同宽
度的电路板的双通道生产 （NXT V3.70 以后） "。还有，如果要指定通道 1 与通道 2 间
的间距时，请参照 " 4.10.24 对应搬运轨道通道间的间距设定 （NXT V3.70 以后） "。
3. 从 Fuji Flexa 向机器传输 Job。
4. 安装新使用的支撑架。详细请参照 [6.6.4 支撑板更换 ]。
5. 按下操作面板的 START。
6. 在操作画面上显示支撑板的更换向导。请根据向导安装支撑板。
7. 作业异常结束。当按下操作面板的 START 按钮后，机器就会自动进行搬运轨道的宽度切
换。
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5.8 吸嘴的更换
5.8.1 更换吸嘴的向导画面
备注 ) 在吸嘴置放台中不存在生产中所需要的吸嘴时，在向导画面上显示那些吸嘴种类的画面。请向
吸嘴置放台补充需要的吸嘴。
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5.8.2 吸嘴的卸下和安装
备注 ) 对于连接了料盘单元-L 的模组，首先显示料盘单元 -L 卸下向导。请根据向导卸下料盘单元 -L。
1. 在确认了模组前侧没有障碍物后按下 OK。模组自动地被松开后稍微向前移动一些。
备注 ) 模组没有松开时，请参考所显示的信息检查错误原因。M3(S) 模组没有被松开时，有可能该模
组的 XS 轴或者相邻的模组不在正确的位置 ( 冲入到相邻的模组内 )。
2. 握住模组的手柄后，模组的锁定被解除。在按住手柄的状态下将模组缓慢地拉出到碰到
阻停块为止。
备注 ) 在将模组朝自己方向拉出时，请不要将 XS 轴移动到超过模组宽度。在这种状态下返回模组时，
XY 机械手有与相邻的模组冲撞的危险。
3. 将吸嘴置放台左侧的红色手柄向模组前方倾斜，把置放台的前半部分向上抬起并卸下。
4. 准备好安装在机器上的吸嘴置放台。
注意
请不要将手或身体进入到机器侧盖和模组之间。在拉出模组、松开时手指
有被夹住的危险。
警告
将几台模组处于半拉出状态时， 被拉出的台数有限制 （8M 基座上 M3(S)
模组到 4 台为止，4M 基座上 M3(S) 模组到 2 台为止）。
超过限制台数将模组拉出时， 机器整体会向前倾斜，有可能造成身体受
伤等。