NXT 系统手册 QD027-17 - 第210页

5. 换线 QD027-17 194 NXT 系统手册 5.8.2 吸嘴的卸下和安装备注 ) 对于连接了料盘单元 -L 的模组，首先显示料盘单元 -L 卸下向导。请根据向导卸下料盘单元 -L。 1. 在确认了模组前侧没有障碍物后按下 OK。模组自动地被松开后稍微向前移动一些。备注 ) 模组没有松开时，请参考所显示的信息检查错误原因。M3(S) 模组没有被松开时，有可能该模组的 XS 轴或者相邻的模组不在正确的位置 ( 冲入到…

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NXT 系统手册 193

5.8 吸嘴的更换

5.8.1 更换吸嘴的向导画面

备注 ) 在吸嘴置放台中不存在生产中所需要的吸嘴时，在向导画面上显示那些吸嘴种类的画面。请向

吸嘴置放台补充需要的吸嘴。

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194 NXT 系统手册

5.8.2 吸嘴的卸下和安装

备注 ) 对于连接了料盘单元-L 的模组，首先显示料盘单元 -L 卸下向导。请根据向导卸下料盘单元 -L。

1. 在确认了模组前侧没有障碍物后按下 OK。模组自动地被松开后稍微向前移动一些。

备注 ) 模组没有松开时，请参考所显示的信息检查错误原因。M3(S) 模组没有被松开时，有可能该模

组的 XS 轴或者相邻的模组不在正确的位置 ( 冲入到相邻的模组内 )。

2. 握住模组的手柄后，模组的锁定被解除。在按住手柄的状态下将模组缓慢地拉出到碰到

阻停块为止。

备注 ) 在将模组朝自己方向拉出时，请不要将 XS 轴移动到超过模组宽度。在这种状态下返回模组时，

XY 机械手有与相邻的模组冲撞的危险。

3. 将吸嘴置放台左侧的红色手柄向模组前方倾斜，把置放台的前半部分向上抬起并卸下。

4. 准备好安装在机器上的吸嘴置放台。

注意

请不要将手或身体进入到机器侧盖和模组之间。在拉出模组、松开时手指

有被夹住的危险。

警告

将几台模组处于半拉出状态时，被拉出的台数有限制（8M 基座上 M3(S)

模组到 4 台为止，4M 基座上 M3(S) 模组到 2 台为止）。

超过限制台数将模组拉出时，机器整体会向前倾斜，有可能造成身体受

伤等。

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5. 使平板滑动后补充必要的吸嘴。

6. 安装吸嘴置放台时，将吸嘴置放台左侧的红色手柄向模组的前方倾斜，首先将置放台后

部插入后再压入前方一侧。

注意

请将吸嘴的切口部分对准吸嘴置放台的销后放置吸嘴。如果销与切口部分

的位置不重合，就会产生吸嘴更换错误的原因。

注意

在合上吸嘴置放台时，请注意不要挤伤手指。