NXT 系统手册 QD027-17 - 第221页
QD027-17 5. 换线 NXT 系统手册 205 6. 请握住导向臂解除杆，慢慢拉出 PCU 使之脱离基座。 7. 请按下安装了供料器的料站 No. 的安装按钮。 备注 ) 如果使用了 Fujitrax Verifier，则不需要该操作。 14 15 16 ᭭ῑ No. ᅝ㺙ᣝ䪂 1;723(
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204 NXT 系统手册
4. 请提起托架锁定解除杆后，将料站托架插入模组内。
备注 ) 转移到 PCU 上的料站托架被自动锁定。
5. 请握住滑板锁定解除杆，将 PCU 本体向后方滑动。
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6. 请握住导向臂解除杆，慢慢拉出 PCU 使之脱离基座。
7. 请按下安装了供料器的料站 No. 的安装按钮。
备注 ) 如果使用了 Fujitrax Verifier，则不需要该操作。
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5.10 工作头的更换
5.10.1 更换工作头的向导画面
备注 ) 根据 Job，必须更换贴装工作头的类型 （从 1 吸嘴工作头到 8 吸嘴工作头或从 8 吸嘴工作头到
单吸嘴工作头）。通常在更换工作头种类的同时，有必要进行吸嘴置放台的更换。
5.10.2 工作头的卸下和安装
备注 ) 对于连接了料盘单元-L 的模组，首先显示料盘单元 -L 卸下向导。请根据向导卸下料盘单元 -L。
备注 ) 在模组的拉出向导画面的显示之前，工作头移动到更换位置，供应给工作头的电源被切断。
1. 在确认了模组前侧没有障碍物后按下 OK。模组自动地被松开后稍微向前移动一些。
备注 ) 模组没有被松开时，请参考所显示的信息检查错误原因。M3(S) 模组没有被松开时，有可能其
模组的 XS 轴或者与其相邻的模组不在正确的位置 ( 冲入到相邻的模组内 )。
2. 握住模组的手柄后，模组的锁定被解除。在按住手柄的状态下将模组缓慢地拉出到碰到
阻停块为止。
备注 ) 在将模组朝自己方向拉出时，请不要将 XS 轴移动到超过模组宽度。在这种状态下返回模组时，
XY 机械手有与相邻的模组冲撞的危险。
注意
请不要把手或身体放入机器侧盖和基座之间的缝隙中。在拉出模组、松开
模组时有可能挤压手指而受伤。
警告
将几台模组处于半拉出状态时， 被拉出的台数有限制 （8M 基座上 M3(S)
模组到 4 台为止，4M 基座上 M3(S) 模组到 2 台为止。
超过限制台数将模组拉出时， 机器整体会向前倾斜，有可能造成身体受
伤等。