NXT 系统手册 QD027-17 - 第223页
QD027-17 5. 换线 NXT 系统手册 207 3. 使贴装工作头移动到容易操作的位置。此时，请不要直接握住工作头主体或手柄。 请 握 住 XY 滑块的框架。 4. 拔下连接到工作头上的插头。 备注 ) 作为工作头的拆卸步骤， 除操作向导画面所显示的指示以外，决不要拆下工作头的插头。没有 操作向导的显示或者在模组接通电源的状态下拆除工作头的插座时， 有可能使工作头 / 模组产 生电气故障。 5. 拉起拉杆向左方倾斜。握住手柄，将…
5. 换线 QD027-17
206 NXT 系统手册
5.10 工作头的更换
5.10.1 更换工作头的向导画面
备注 ) 根据 Job，必须更换贴装工作头的类型 （从 1 吸嘴工作头到 8 吸嘴工作头或从 8 吸嘴工作头到
单吸嘴工作头）。通常在更换工作头种类的同时，有必要进行吸嘴置放台的更换。
5.10.2 工作头的卸下和安装
备注 ) 对于连接了料盘单元-L 的模组，首先显示料盘单元 -L 卸下向导。请根据向导卸下料盘单元 -L。
备注 ) 在模组的拉出向导画面的显示之前，工作头移动到更换位置，供应给工作头的电源被切断。
1. 在确认了模组前侧没有障碍物后按下 OK。模组自动地被松开后稍微向前移动一些。
备注 ) 模组没有被松开时，请参考所显示的信息检查错误原因。M3(S) 模组没有被松开时，有可能其
模组的 XS 轴或者与其相邻的模组不在正确的位置 ( 冲入到相邻的模组内 )。
2. 握住模组的手柄后，模组的锁定被解除。在按住手柄的状态下将模组缓慢地拉出到碰到
阻停块为止。
备注 ) 在将模组朝自己方向拉出时，请不要将 XS 轴移动到超过模组宽度。在这种状态下返回模组时，
XY 机械手有与相邻的模组冲撞的危险。
注意
请不要把手或身体放入机器侧盖和基座之间的缝隙中。在拉出模组、松开
模组时有可能挤压手指而受伤。
警告
将几台模组处于半拉出状态时， 被拉出的台数有限制 （8M 基座上 M3(S)
模组到 4 台为止，4M 基座上 M3(S) 模组到 2 台为止。
超过限制台数将模组拉出时， 机器整体会向前倾斜，有可能造成身体受
伤等。
QD027-17 5. 换线
NXT 系统手册 207
3. 使贴装工作头移动到容易操作的位置。此时，请不要直接握住工作头主体或手柄。请握
住 XY 滑块的框架。
4. 拔下连接到工作头上的插头。
备注 ) 作为工作头的拆卸步骤，除操作向导画面所显示的指示以外，决不要拆下工作头的插头。没有
操作向导的显示或者在模组接通电源的状态下拆除工作头的插座时，有可能使工作头 / 模组产
生电气故障。
5. 拉起拉杆向左方倾斜。握住手柄，将贴装工作头如图所示前倾后拆下。
备注 ) 请将拆下来的工作头放置到选项的工作头维修保养平台上或者横置于工作台上使得吸嘴不弯
曲
5. 换线 QD027-17
208 NXT 系统手册
注意
在 M6S 模组中进行作业时 , 请不要将贴装工作头靠近 Y 坐标方向的轴。线
性马达所产生的磁性有可能使贴装工作头或轴受到损伤。另外，在安装 /
拆卸工作头时，请必须在工作头的更换位置上进行。