NXT 系统手册 QD027-17 - 第224页
5. 换线 QD027-17 208 NXT 系统手册 注意 在 M6S 模组中进行作业时 , 请不要将贴装工作头靠近 Y 坐标方向的轴。线 性马达所产生的磁性有可 能使贴装工作头或轴受到损伤。另 外，在安装 / 拆卸工作头时，请必须在 工作头的更换位置上进行。
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3. 使贴装工作头移动到容易操作的位置。此时，请不要直接握住工作头主体或手柄。请握
住 XY 滑块的框架。
4. 拔下连接到工作头上的插头。
备注 ) 作为工作头的拆卸步骤，除操作向导画面所显示的指示以外，决不要拆下工作头的插头。没有
操作向导的显示或者在模组接通电源的状态下拆除工作头的插座时，有可能使工作头 / 模组产
生电气故障。
5. 拉起拉杆向左方倾斜。握住手柄，将贴装工作头如图所示前倾后拆下。
备注 ) 请将拆下来的工作头放置到选项的工作头维修保养平台上或者横置于工作台上使得吸嘴不弯
曲
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注意
在 M6S 模组中进行作业时 , 请不要将贴装工作头靠近 Y 坐标方向的轴。线
性马达所产生的磁性有可能使贴装工作头或轴受到损伤。另外，在安装 /
拆卸工作头时，请必须在工作头的更换位置上进行。
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6. 在安装新的工作头时，如图所示，将工作头单元的夹紧部分挂在 X 轴机械手上以后，将
拉杆在向左倾斜的状态下把工作头上部竖起，松开握住拉杆的手。
7. 按原样插入插头。