NXT 系统手册 QD027-17 - 第243页
QD027-17 6. 手动模式指令 NXT 系统手册 227 6.4 自我诊断指令 在更新机器软件或直接加载矩阵 测定软件时使用， 另外， 在将最终修正文件传输给模组时 ， 也需要预先将模组变成该模式 。 6.4.1 操作步骤 1. 在 START 等待状态下按下 MANUAL 按钮，显示出手动指令。 2. 使用光标键选择自我诊断示意图，按下 OK 按钮。 注意 ) 从显示砂漏图标到显示附加软件等待画面的这段时间，请不要进行任何操作。…
6. 手动模式指令 QD027-17
226 NXT 系统手册
6.3.2 清除生产电路板块数的显示
为了进行已生产的电路板的块数管理,操作者能够清除在机器上显示的电路板的生产块数的
功能。
另外 , 被清除的只是生产块数的显示。生产信息或 Profiler 信息不会被清除。
1. 在 START 等待状态下按下 MANUAL 按钮，显示手动操作指令。
2. 请使用光标键选择 Job 测试示意图后，按下 OK 按钮。
3. 请选择清除生产块数显示的指令后，按下 OK 按钮。
4. 选择清除图标并按下 OK 按钮后，生产电路板块数的显示就会被清除。
备注 )
1. 不清除时，请选择取消图标或者按下操作面板的 CANCEL 图标。
2. 当机器识别出搬运轨道内有电路板时，通道的图标被显示成红色。请等待生产结束或者取除电路
板。
QD027-17 6. 手动模式指令
NXT 系统手册 227
6.4 自我诊断指令
在更新机器软件或直接加载矩阵测定软件时使用，另外，在将最终修正文件传输给模组时，
也需要预先将模组变成该模式。
6.4.1 操作步骤
1. 在 START 等待状态下按下 MANUAL 按钮，显示出手动指令。
2. 使用光标键选择自我诊断示意图，按下 OK 按钮。
注意 ) 从显示砂漏图标到显示附加软件等待画面的这段时间，请不要进行任何操作。
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6. 手动模式指令 QD027-17
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6.5 除去电路板的指令
在将电路板从模组中取出时使用。选择这个指令并按下 OK 后，搬运轨道通道上的电路板升
降板就会松开电路板并松开模组。因此，变得能够拉出模组并取出电路板。
在执行这个指令时，在松开模组时请注意不要发生受伤或损坏。模组松开后，因为模组要向
前方移动一些，在模组和基座之间有被夹住而受伤的危险。
6.5.1 操作步骤
1. 处于 START 等待状态下按下 MANUAL 按钮，显示出手动指令。
2. 使用光标键选择除去电路板的示意图，按下 OK 按钮。显示电路板除去画面。
3. 请按下START按钮。电路板升降板下降，电路板被松开。紧接着，工作头移动到模组后方。
备注 ) 在安装了料盘单元 -L 的模组中执行该指令时，此处就会显示料盘单元 -L 卸下向导。请根据向
导画面卸下料盘单元 -L 后，进入下一步骤。
4. 在确认了模组前侧没有障碍物后按下 OK 按钮。模组自动地被松开后稍微向前移动一些。
备注 )
1. 模组没有被松开时，请参考所显示的信息检查错误原因。M3(S) 模组没有被松开时，有可能其模组
的 XS 轴或者与其相邻的模组不在正确的位置等 ( 冲入到相邻的模组内 )。
2. 如果是双模组，请对 2 个模组进行上述 1. 到 3. 项的操作。对于 4. 项，进行任何一方的模组操作
时，2 个模组都会被松开。
5. 握住模组的手柄后，模组的锁定被解除。在按住手柄的状态下将模组缓慢地拉出到碰到
阻停块为止。
备注 ) 在将模组朝自己方向拉出时，请不要将 XS 轴移动到超过模组宽度。在这种状态下返回模组时，
XY 机械手有与相邻的模组冲撞的危险。
6. 取出通道上的电路板。
备注 )
1. 双模组时，在 4. 项目中没有按下 OK 按钮侧的模组也会在操作画面上显示出拉出模组的向导，请进
行电路板的取出，进入下一步操作。
2. 使搬运轨道导轨上面的板向外侧滑动，就能够垂直向上取出电路板。电路板取出后，请一定要将板
返回原处。
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注意
请不要把手或身体放入机器侧盖和基座之间的缝隙中。在拉出模组、松开
模组时有可能挤压手指而受伤。