NXT 系统手册 QD027-17 - 第244页
6. 手动模式指令 QD027-17 228 NXT 系统手册 6.5 除去电路板的指令 在将电路板从模组中取出时使用 。选择这个指令并按下 OK 后，搬运轨道通道上的电路板升 降板就会松开电路板并松开模组 。因此，变得能够拉出模组并取出 电路板。 在执行这个指令时， 在松开模组时请注意不要发生受伤或损坏。 模组松开后， 因为模组要向 前方移动一些，在模组和基座之 间有被夹住而受伤的危险。 6.5.1 操作步骤 1. 处 于 START…
QD027-17 6. 手动模式指令
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6.4 自我诊断指令
在更新机器软件或直接加载矩阵测定软件时使用，另外，在将最终修正文件传输给模组时，
也需要预先将模组变成该模式。
6.4.1 操作步骤
1. 在 START 等待状态下按下 MANUAL 按钮，显示出手动指令。
2. 使用光标键选择自我诊断示意图，按下 OK 按钮。
注意 ) 从显示砂漏图标到显示附加软件等待画面的这段时间，请不要进行任何操作。
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6. 手动模式指令 QD027-17
228 NXT 系统手册
6.5 除去电路板的指令
在将电路板从模组中取出时使用。选择这个指令并按下 OK 后，搬运轨道通道上的电路板升
降板就会松开电路板并松开模组。因此，变得能够拉出模组并取出电路板。
在执行这个指令时，在松开模组时请注意不要发生受伤或损坏。模组松开后，因为模组要向
前方移动一些，在模组和基座之间有被夹住而受伤的危险。
6.5.1 操作步骤
1. 处于 START 等待状态下按下 MANUAL 按钮，显示出手动指令。
2. 使用光标键选择除去电路板的示意图，按下 OK 按钮。显示电路板除去画面。
3. 请按下START按钮。电路板升降板下降，电路板被松开。紧接着，工作头移动到模组后方。
备注 ) 在安装了料盘单元 -L 的模组中执行该指令时，此处就会显示料盘单元 -L 卸下向导。请根据向
导画面卸下料盘单元 -L 后，进入下一步骤。
4. 在确认了模组前侧没有障碍物后按下 OK 按钮。模组自动地被松开后稍微向前移动一些。
备注 )
1. 模组没有被松开时，请参考所显示的信息检查错误原因。M3(S) 模组没有被松开时，有可能其模组
的 XS 轴或者与其相邻的模组不在正确的位置等 ( 冲入到相邻的模组内 )。
2. 如果是双模组，请对 2 个模组进行上述 1. 到 3. 项的操作。对于 4. 项，进行任何一方的模组操作
时，2 个模组都会被松开。
5. 握住模组的手柄后，模组的锁定被解除。在按住手柄的状态下将模组缓慢地拉出到碰到
阻停块为止。
备注 ) 在将模组朝自己方向拉出时，请不要将 XS 轴移动到超过模组宽度。在这种状态下返回模组时，
XY 机械手有与相邻的模组冲撞的危险。
6. 取出通道上的电路板。
备注 )
1. 双模组时，在 4. 项目中没有按下 OK 按钮侧的模组也会在操作画面上显示出拉出模组的向导，请进
行电路板的取出，进入下一步操作。
2. 使搬运轨道导轨上面的板向外侧滑动，就能够垂直向上取出电路板。电路板取出后，请一定要将板
返回原处。
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注意
请不要把手或身体放入机器侧盖和基座之间的缝隙中。在拉出模组、松开
模组时有可能挤压手指而受伤。
QD027-17 6. 手动模式指令
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7. 在插入模组前，请确认 XS 轴或者机器的其他部分是否突出。轴突出时，请将其轴移动到
正确的位置后插入模组。
8. 握住模组的手柄，在解除模组的锁定的状态下，慢慢地将模组压入。
9. 将模组压入到碰到阻停块后不能再动为止，模组自动地被夹紧。尽管没有发生错误模组
却不能自动夹紧时，请将模组稍微朝自己方向拉回一些后重新推入。
备注 ) 如果卸下了料盘单元 -L，此处显示料盘单元 -L 推入向导。将料盘单元 -L 推入模组后，就会自
动被夹紧。
10.按下 MANUAL 按钮，返回到 START 等待状态。
备注 ) 如果是双模组时，在 4. 项目中没有按下 OK 按钮侧的模组也会在操作画面上显示出拉出模组的
向导，请按下 MANUAL 按钮，返回到自动指示模式。
警告
·将模组插入到基座时，为了防止负伤，请确认模组的后侧是否有人。
·在拉出 / 插入模组时，请不要将手指伸入到模组之间。有手指夹入模组
间而被切断的危险。