NXT 系统手册 QD027-17 - 第246页
6. 手动模式指令 QD027-17 230 NXT 系统手册 6.6 更换单元的指令 在更换被安装在模组上的单元 时使用。选择这个指令并按下 OK 后，就会显示以下 5 个作业 选择画面。请使用光标键，选择 想要执行的更换操作。 · 料站托架的更换 ·吸嘴更换 · 工作头更换 · 支撑板更换 · 支撑板更换 （通道 2 前移） 6.6.1 料站托架的更换 执行该指令后，安装在模组上的料站托架就会被松开。在卸下料站托架时， 请预先将 P…
QD027-17 6. 手动模式指令
NXT 系统手册 229
7. 在插入模组前，请确认 XS 轴或者机器的其他部分是否突出。轴突出时，请将其轴移动到
正确的位置后插入模组。
8. 握住模组的手柄，在解除模组的锁定的状态下，慢慢地将模组压入。
9. 将模组压入到碰到阻停块后不能再动为止，模组自动地被夹紧。尽管没有发生错误模组
却不能自动夹紧时，请将模组稍微朝自己方向拉回一些后重新推入。
备注 ) 如果卸下了料盘单元 -L，此处显示料盘单元 -L 推入向导。将料盘单元 -L 推入模组后，就会自
动被夹紧。
10.按下 MANUAL 按钮，返回到 START 等待状态。
备注 ) 如果是双模组时，在 4. 项目中没有按下 OK 按钮侧的模组也会在操作画面上显示出拉出模组的
向导，请按下 MANUAL 按钮，返回到自动指示模式。
警告
·将模组插入到基座时，为了防止负伤，请确认模组的后侧是否有人。
·在拉出 / 插入模组时，请不要将手指伸入到模组之间。有手指夹入模组
间而被切断的危险。
6. 手动模式指令 QD027-17
230 NXT 系统手册
6.6 更换单元的指令
在更换被安装在模组上的单元时使用。选择这个指令并按下 OK 后，就会显示以下 5 个作业
选择画面。请使用光标键，选择想要执行的更换操作。
·料站托架的更换
·吸嘴更换
·工作头更换
·支撑板更换
·支撑板更换 （通道 2 前移）
6.6.1 料站托架的更换
执行该指令后，安装在模组上的料站托架就会被松开。在卸下料站托架时，请预先将 PCU
（托架更换推车）插入模组中。
另外，夹紧 / 松开机构由于与料盘单元 -L 共通，因此在卸下被设置在机器上的料盘单元 -L
时，也使用该指令。
更换步骤的详细内容，请参照 NXT 机械手册的 [5.4 供料器的更换 ][5.5 料盘的安装 （料盘
单元 -L）]。
01SYS-0126
QD027-17 6. 手动模式指令
NXT 系统手册 231
6.6.2 吸嘴的更换
当执行该指令后，就会将安装在工作头上的吸嘴收纳到吸嘴置放台内。
1. 使用光标键，选择吸嘴更换示意图，按下 OK 按钮。
2. 当按下 START 按钮后，就会将工作头上的吸嘴收纳吸嘴置放台内。
备注 )
1. 在安装了料盘单元 -L 的模组中执行该指令时，此处就会显示料盘单元 -L 卸下向导。请根据向导画
面卸下料盘单元 -L 后，进入下一步骤。
2. 发生错误时，按下 OK 松开模组，请用手动操作将吸嘴排出到吸嘴置放台以后，再次夹紧模组。进
行这些操作时，请必须遵循有关模组的松开 / 夹紧的安全注意事项。
3. 根据向导画面卸下吸嘴置放台，请更换吸嘴或者更换整个吸嘴置放台。
6.6.3 工作头的更换
执行该指令后，工作头就会移动到工作头卸下位置，工作头的电源变为 OFF。
在从 XY 机械手上卸下工作头时，请务必选择这个指令，或者处在工作头换线指令内，或者
在全部关闭在 NXT 的电源后进行操作。
更换步骤的详细内容，请参照 NXT 机械手册的 [5.7 贴装工作头的卸下 / 安装 ]。