NXT 系统手册 QD027-17 - 第247页
QD027-17 6. 手动模式指令 NXT 系统手册 231 6.6.2 吸嘴的更换 当执行该指令后，就会将安装在 工作头上的吸嘴收纳到吸嘴置放台 内。 1. 使用光标键，选择吸嘴更换示意图，按 下 OK 按钮。 2. 当按下 START 按钮后，就会将工作头上的吸嘴收纳吸嘴置放 台内。 备注 ) 1. 在安装了料盘单元 -L 的模组中执行该指令时， 此处就会显示料盘单元 -L 卸下向导。 请根据向导画 面卸下料盘单元 -L 后，进入…
6. 手动模式指令 QD027-17
230 NXT 系统手册
6.6 更换单元的指令
在更换被安装在模组上的单元时使用。选择这个指令并按下 OK 后，就会显示以下 5 个作业
选择画面。请使用光标键，选择想要执行的更换操作。
·料站托架的更换
·吸嘴更换
·工作头更换
·支撑板更换
·支撑板更换 （通道 2 前移）
6.6.1 料站托架的更换
执行该指令后，安装在模组上的料站托架就会被松开。在卸下料站托架时，请预先将 PCU
（托架更换推车）插入模组中。
另外，夹紧 / 松开机构由于与料盘单元 -L 共通，因此在卸下被设置在机器上的料盘单元 -L
时，也使用该指令。
更换步骤的详细内容，请参照 NXT 机械手册的 [5.4 供料器的更换 ][5.5 料盘的安装 （料盘
单元 -L）]。
01SYS-0126
QD027-17 6. 手动模式指令
NXT 系统手册 231
6.6.2 吸嘴的更换
当执行该指令后，就会将安装在工作头上的吸嘴收纳到吸嘴置放台内。
1. 使用光标键，选择吸嘴更换示意图，按下 OK 按钮。
2. 当按下 START 按钮后，就会将工作头上的吸嘴收纳吸嘴置放台内。
备注 )
1. 在安装了料盘单元 -L 的模组中执行该指令时，此处就会显示料盘单元 -L 卸下向导。请根据向导画
面卸下料盘单元 -L 后，进入下一步骤。
2. 发生错误时，按下 OK 松开模组，请用手动操作将吸嘴排出到吸嘴置放台以后，再次夹紧模组。进
行这些操作时，请必须遵循有关模组的松开 / 夹紧的安全注意事项。
3. 根据向导画面卸下吸嘴置放台，请更换吸嘴或者更换整个吸嘴置放台。
6.6.3 工作头的更换
执行该指令后，工作头就会移动到工作头卸下位置，工作头的电源变为 OFF。
在从 XY 机械手上卸下工作头时，请务必选择这个指令，或者处在工作头换线指令内，或者
在全部关闭在 NXT 的电源后进行操作。
更换步骤的详细内容，请参照 NXT 机械手册的 [5.7 贴装工作头的卸下 / 安装 ]。
6. 手动模式指令 QD027-17
232 NXT 系统手册
6.6.4 支撑板的更换
当执行该指令后，搬运轨道就会扩展到最大宽度，工作头移动到机器的后方。还有，如果被
插入了模组，操作画面上显示拉出模组的向导，因此请根据向导拉出模组，进行更换作业。
更换步骤的详细内容，请参照 NXT 机械手册的 [5.9 支撑板的更换 ]。
6.6.5 支撑板的更换 （通道 2 前移）
该指令是针对双搬运轨道规格的机器。当执行该指令后，在卸下通道 1 侧的支撑板后，通道
2 就会向前方移动。移动后，请更换通道 2 侧的支撑板。接着，通道 2 向后方移动，因此可
以向通道 1 侧安装支撑板。在进行双通道生产和单通道生产的换线时有效。
更换步骤的详细内容，请参照 NXT 机械手册的 [5.9 支撑板的更换 ]。