NXT 系统手册 QD027-17 - 第248页
6. 手动模式指令 QD027-17 232 NXT 系统手册 6.6.4 支撑板的更换 当执行该指令后， 搬运轨道就会扩展 到最大宽度， 工作头移动到机器的后方。 还有， 如果被 插入了模组， 操作画面上显示拉出模组的向导， 因此请根据向导拉出模组， 进行更换作业。 更换步骤的详细内容，请参照 NXT 机械手册的 [5.9 支撑板的更换 ]。 6.6.5 支撑板的更换 （通道 2 前移） 该指令是针对双搬运轨道规格的 机器。 当执行该…
QD027-17 6. 手动模式指令
NXT 系统手册 231
6.6.2 吸嘴的更换
当执行该指令后，就会将安装在工作头上的吸嘴收纳到吸嘴置放台内。
1. 使用光标键，选择吸嘴更换示意图，按下 OK 按钮。
2. 当按下 START 按钮后，就会将工作头上的吸嘴收纳吸嘴置放台内。
备注 )
1. 在安装了料盘单元 -L 的模组中执行该指令时，此处就会显示料盘单元 -L 卸下向导。请根据向导画
面卸下料盘单元 -L 后，进入下一步骤。
2. 发生错误时，按下 OK 松开模组，请用手动操作将吸嘴排出到吸嘴置放台以后，再次夹紧模组。进
行这些操作时，请必须遵循有关模组的松开 / 夹紧的安全注意事项。
3. 根据向导画面卸下吸嘴置放台，请更换吸嘴或者更换整个吸嘴置放台。
6.6.3 工作头的更换
执行该指令后，工作头就会移动到工作头卸下位置，工作头的电源变为 OFF。
在从 XY 机械手上卸下工作头时，请务必选择这个指令，或者处在工作头换线指令内，或者
在全部关闭在 NXT 的电源后进行操作。
更换步骤的详细内容，请参照 NXT 机械手册的 [5.7 贴装工作头的卸下 / 安装 ]。
6. 手动模式指令 QD027-17
232 NXT 系统手册
6.6.4 支撑板的更换
当执行该指令后，搬运轨道就会扩展到最大宽度，工作头移动到机器的后方。还有，如果被
插入了模组，操作画面上显示拉出模组的向导，因此请根据向导拉出模组，进行更换作业。
更换步骤的详细内容，请参照 NXT 机械手册的 [5.9 支撑板的更换 ]。
6.6.5 支撑板的更换 （通道 2 前移）
该指令是针对双搬运轨道规格的机器。当执行该指令后，在卸下通道 1 侧的支撑板后，通道
2 就会向前方移动。移动后，请更换通道 2 侧的支撑板。接着，通道 2 向后方移动，因此可
以向通道 1 侧安装支撑板。在进行双通道生产和单通道生产的换线时有效。
更换步骤的详细内容，请参照 NXT 机械手册的 [5.9 支撑板的更换 ]。
QD027-17 6. 手动模式指令
NXT 系统手册 233
6.7 信息指令
选择这个指令后，显示出模组以及有关基座的下述信息。
6.7.1 操作步骤
1. 在 START 等待状态下按下 MANUAL 按钮，显示手动指令。
2. 使用光标键选择信息示意图，按下 OK 按钮。
3. 按下上下键后就能够显示各单元信息。
备注 ) 在进行校正时，应该检查的项目而未检查时，其项目显示为空白。此时，请开始生产等到模组
完成校正后结束生产，使信息再次显示。
单元 所显示的信息
模组 类型
序列号
应用程序版本 No.
补件次数
基座 基座的 IP 地址
搬运轨道 搬运轨道类型
软件版本
马达存储块版本 (M1 ～ M5)
搬运电路板用的接口板版本 ( 只是针对基座
端部开始的 2 台模组而显示 )
料盘单元 -L
( 连接着的时候 )
类型
软件版本
料盘单元 -M
( 连接着的时候 )
ID 号码
软件版本
供料托架 ( 连接着的时候 ) 类型
软件版本
倾斜测定数据 （Calibration[um]）
供料器 ( 供料器安装在供料托架上时 ) 装有供料器的料站号码
ID 号码
软件版本
元件及定位相机 ID 号码、相机类型
序列号
软件版本
工作头 ID 号码、工作头选项
序列号
软件版本
吸嘴置放台 ID 号码
序列号
吸嘴 存放格号码
2D 代码
校正台 软件版本、校正值、Filter 值
01SYS-0128