NXT 系统手册 QD027-17 - 第292页
7. 附加软件 QD027-17 276 NXT 系统手册 7.11.16 搬运轨道校正 搬运轨道校正为当出现以下的错 误，搬运轨道不能正常动作时，进 行恢复的功能。 进行搬运轨道校正时，机器的 START 按钮处于可以按下的状态。 请进行以下的确认。 · 安全继电器为 ON。 · 对象模组上，安装有料站供料托架或者料盘单元 -L。 · 对象模组的邻接模组的安全门关闭，紧急停止开关处于解除 状态。 · 邻接模组被插入，电源处于 ON 的…
QD027-17 7. 附加软件
NXT 系统手册 275
7.11.14 模组的夹紧
以下说明夹紧模组的步骤。
通常将模组压入基座内时，模组自动地被夹紧。但是，尽管没有发生错误但模组仍然不能自
动地夹紧时，进行以下的操作，可以将模组强制性地夹紧。
在进行下述操作前，请务必进行安全的确认。
1. 选择需要夹紧的模组，单击 [ 远程操作 ]。
2. 单击 [ 模组的夹紧 ]。
3. 在确认模组后方没有人后单击 [ 开始 ]，就会夹紧模组。
7.11.15 设定生产模式的运转
生产模式有：[ 传送模式 ]、[ 通常生产模式 ]、[ 空转运转 （影像处理、供料器不送料）]
和 [ 空转运转 （不搬运电路板、VT253）] 的模式。
选择传送模式后，只进行电路板搬运。选择空转运转 （影像处理、供料器不送料）后，就
不进行电路板上的定位点或元件的影像处理及供料器的元件传送动作。另外，选择空转运转
（不搬运电路板、VT253）后，就会进行元件的吸取、供料器的元件传送动作，按照 Vision
Type 253 进行所有元件的影像处理。此时，不进行模组之间的电路板的搬运 / 送出动作。选
择 [ 通常生产模式 ] 后，就会返回到通常生产模式。
1. 选择设定为空转的模组，单击 [ 远程操作 ]。
2. 从一览表中选择使用的生产模式。
3. 单击 [ 开始 ] 后，就会将指令传输给选择的模组。
4. 指令的传输结束后，单击 [ 关闭 ]，返回到远程控制指令菜单。
警告
模组在插入到基座时，请确认模组后面没有人。模组与基座之间有可能压
着身体和手指而受伤。
在拉出和插入模组时，不要将手伸入到和边上的模组之间处。模组之间有
可能夹住，压断手指。
7. 附加软件 QD027-17
276 NXT 系统手册
7.11.16 搬运轨道校正
搬运轨道校正为当出现以下的错误，搬运轨道不能正常动作时，进行恢复的功能。
进行搬运轨道校正时，机器的 START 按钮处于可以按下的状态。请进行以下的确认。
·安全继电器为 ON。
·对象模组上，安装有料站供料托架或者料盘单元 -L。
·对象模组的邻接模组的安全门关闭，紧急停止开关处于解除状态。
·邻接模组被插入，电源处于 ON 的状态。
·双模组的情况时，对方模组的 START 按钮也处于可以按下的状态。
1. 选择要进行搬运轨道校正的模组，单击 [ 远程操作 ]。
2. 单击[搬运轨道校正]。
3. 单击[开始]
4. 显示出以下的对话框。单击 [OK] 后，开始搬运轨道校正。
5. 搬运轨道校正正常结束后，显示出指令结束的信息。此后请重新启动机器。
错误编码 "****0701" "****0703" "****0704"
"****0708" "****071D" "****0752"
01SYS-0178E
01SYS-0179E
QD027-17 8. NXT 软件工具
NXT 系统手册 277
8. NXT 软件工具
8.1 概要
在 NXT 系统 CD-ROM 中，放入了在附加软件中无法实现的特别工具。。
软件 说明
Image Viewer 为了显示从机器上取得的影像而使用。可以显示
影像信息、影像处理的详细信息、以及所发生的
错误。这个软件通过 CD 安装到用户 PC 后使用。
存在于 CD-ROM 的基本目录的 ViewerSoft 文件夹
中。
NetworkSetting 进行基座的网络设定。变更网络设定时，有必要
知道基座当前的 IP 地址。该软件存在于 CD-ROM
的 NXT 文件夹中 , 无需安装这个软件。
VersionUp 将当前的控制软件的版本变更为 CD-ROM 中的版
本时使用。进行版本更新时，有必要预先知道基
座的当前 IP 地址。没有必要安装这个软件，在
CD-ROM 的 NXT 文件夹中存在。仅限于在使用附加
软件不能更新控制软件时才请使用这个软件。该
软件存在于 CD-ROM 的 NXT 文件夹中 , 无需安装
这个软件。
AsciiToBin32 将 ASCII 格式化文件变换成二进制格式文件时使
用。该软件存在于 CD-ROM 的 NXT\Tool 文件夹中
, 无需安装这个软件。
EmergencyInstaller 因为某钟错误原因，不能正常地进行各种项目的
版本更新时使用。将要版本更新的项目直接与 PC
连接，使软件运行。该软件存在于 CD-ROM 的
NXT\Tool 文件夹中 , 无需安装这个软件。
MotionToolMini 伺服记数值的显示、NXT 机器的伺服参数的版本
更新、以及进行原来位置的复位时使用。从 CD-
ROM 的 NXT 文件夹中找出并安装。
TcpIpSetting 基座处于紧急模式下引导的时候，为了变更基座
的网络设定而使用。与 NetworkSetting 工具不
同，即使不知道当前的 IP 地址也可以进行操作。
软件在紧急模式中使用默认值 IP 地址进行基座
的搜索。该软件存在于 CD-ROM 的 NXT\Tool 文件
夹中 , 无需安装这个软件。
TTraceSaveServer 检查时被使用，仅仅显示日文。为了把从基座处
取得跟踪数据变换为可以读取格式而使用。
IOMonitor 为了显示或者变更基座或者模组的 I/O 而使用。
该软件存在于 CD-ROM 的 NXT\Tool\IOMonitor 文
件夹中 , 无需安装这个软件。
MEdit 使用该软件能够进行 Job 数据的基本的编辑作
业。另外。使用该软件也能够取得 NXT 机器中的
Job。数据编辑后，将变更反映到总目录中并进
行向机器重新传送编辑数据。