NXT 系统手册 QD027-17 - 第300页
8. NXT 软件工具 QD027-17 284 NXT 系统手册 8.6.1 模组 CPU 版本更新之后 需要以下的作业。 a. 矩阵数据的注册。 b. 料站倾斜数据的注册。 c. H04 工作头用元件相机的注册。 d. J ob 传输。 e. 校正的重新测定指示。 f. 模组功能设定。 除此以外， 请确认贴装工作头上没有安装着吸嘴和机器内没有电 路板。 将机器的主开关设定 在 ON 之后，请进行以下的作业。 1. 请确认对象模组的序…
QD027-17 8. NXT 软件工具
NXT 系统手册 283
8.6 EmergencyInstaller
这个软件在 CPU 因某种原因不能正常地版本更新时使用。使用这个软件时，将 PC 与直接进
行版本更新时的 CPU 连接，使软件运行。
版本更新后，因为需要重新设定附加软件的模组功能设定，所以请事先备份设定值之后进行
以下的作业。
1. 对基座进行版本更新时，松开进行版本更新的模组或者基座 CPU 的上的模组。
2. 将 NXT 的电源变成 OFF。
3. 进行版本更新的 CPU 和 PC 之间用交叉以太网电缆连接。
4. 将 PC 的 IP 地址变更为 169.254.0.200。
5. 将进行版本更新的 CPU 上的银色的触发开关向上设置。如此设定的话，接下来将 CPU 电
源 ON 时，CPU 就湖会以 emergency mode 启动。
6. 将 NXT 的电源变成 ON。
7. 进行模组的版本更新时，在操作面板的 [STAND BY] 指示灯从闪烁转变到亮灯后，按下
POWER 按钮。接着请确认在操作画面上显示 “FUJI 画面”。如果 [STAND BY] 指示灯一直
处于闪烁，或者在操作画面上显示 “SELFCHECK FAIL MODULE”的信息时，请与 FUJI 公
司的代理店联系。
备注 ) 进行基座的版本更新时，不需要进行操作面板上的操作。
8. 将 NXT 软件 CD-ROM 插入 CD-ROM 硬驱中，从资源管理器中启动 CD-ROM。
9. 双击 [NXT] 后双击 [Tool]。
10.双击 EmergencyInstaller.exe，启动软件。
11.单击 [...]，使用显示出的对话框，指定版本更新项目的 bin 文件 （base:base.bin,
module:module.bin）的保存处目录 （默认值是
NXT\FujiInstSoft\Fuji\System\Program\System）。选择版本更新的单元的文件后单击
[ 打开 ] 时，路径和文件显示在文本框内。
12.单击 [ 安装 ] 后，将文件安装到对象 CPU 中。安装结束后，显示出信息。
13.单击 [OK]，关闭信息框。
14.将 NXT 的电源 OFF。
15.将银色的触发式开关返回到向下。
16.拆下交叉以太网电缆，再次连接原来的电缆。
17.将 PC 的 IP 地址返回到原来的数值。
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284 NXT 系统手册
8.6.1 模组 CPU 版本更新之后
需要以下的作业。
a. 矩阵数据的注册。
b. 料站倾斜数据的注册。
c. H04 工作头用元件相机的注册。
d. Job 传输。
e. 校正的重新测定指示。
f. 模组功能设定。
除此以外，请确认贴装工作头上没有安装着吸嘴和机器内没有电路板。将机器的主开关设定
在 ON 之后，请进行以下的作业。
1. 请确认对象模组的序列 No.。
2. 在执行了矩阵测定用软件的直接加载之后，请注册矩阵数据。详细请参照附加软件操作
手册 [6. 固有值的操作 ]。将主开关变成 OFF，再次变成 ON 后，矩阵数据就会被记忆到
机器上。
3. 在执行了料站倾斜测定用软件的直接加载之后，请注册料站倾斜数据和元件相机数据。
详细请参照附加软件操作手册 [12. 料站倾斜测定 ]。将主开关变成 OFF，再次变成 ON 后，
料站倾斜数据数据就会被记忆到机器上。
4. 请从 Fuji Flexa 向模组传输 Job。如果别的模组正在生产中，请作为预约 Job 传输，在
机器上切换 Job。
5. 在吸嘴置放台中请安装治具吸嘴，指定校正的重新测定。详细请参照附加软件操作手册
[6.10 如何指定校正的重新测定 ]。
6. 当按下操作面板的 START 按钮后，就会开始自动校正。
备注 ) 该操作在主开关 ON 之后，经过 30 分钟以上后请执行。因为元件相机降温需要时间。
7. 如果按照手动最终修正进行精度补正时，请实施机上 PAM，算出最终修正。详细请参照
NXT 机械手册的 [9.1 机上 PAM （贴装精度测定）]。
8. 按照电池更换前的备份，请重新设定附加软件的模组功能设定。
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NXT 系统手册 285
8.7 MotionToolMini
使用这个软件时，可以显示伺服计数位置，能够更新 NXT 机器的伺服参数及复位到原位置。
8.7.1 MotionToolMini 的安装
使用这个软件时，有必要预先将这个软件安装到 PC 上。
1. 将 NXT 软件 CD-ROM 插入 CD-ROM 硬驱中，从资源管理器中启动 CD-ROM。
2. 双击 [NXT] 后双击 [Tool]，打开有安装程序的文件夹。
3. 双击 MotionToolMini.exe，开始安装处理。
4. 单击 [ 下一步 ]。
5. 根据需要在指定软件所安装的目录后，单击 [ 下一步 ]。
6. 单击 [ 下一步 ] 后，安装软件，显示最后的步骤。
7. 单击 [ 结束 ]，结束安装处理。
8.7.2 MotionToolMini 的开始
1. 单击 [ 开始 ] 后，指向 [ 程序 ]，[Motion Tool Mini]。单击 [Motion Tool Mini] 后，
显示出 [Motion Tool Mini] 对话框。
2. 将连接的基座的 IP 地址输入到主文本框中后，输入模组号码。
3. 单击 [ 连接 ] 后，显示出主对话框。
8.7.3 伺服位置的显示
在进行伺服位置的显示前，有必要将控制用、工作头用以及伺服用电源 ON。结束校正后，进
行生产的开始 / 停止，将这些电源 ON。不能开始生产时，使用 I/O 监视器将这些电源强制
性变为 ON。
1. 启动 MotionToolMini.exe，连接到需要显示伺服位置的模组上。
2. 单击 [Wake]，显示出 [Wake Setting] 对话框。
3. 单击 [OK] 后，尝试伺服的启动。有时启动伺服要花费一分钟。启动伺服后，脉冲显示伺
服位置。
8.7.4 转储文件的接收
1. 启动 MotionToolMini.exe，连接到接收转储文件的模组上。
2. 单击 [Dump]，显示出 [ 另存为 ] 对话框。
3. 指定转储文件的保存处的目录和文件名后，按下 [ 保存 ] 时，用指定的文件名保存从伺
服系统中取得的文件。
8.7.5 跟踪文件的接收
1. 开始 MotionToolMini.exe，连接到取得跟踪文件的模组上。
2. 单击[跟踪]，显示出[另存为]对话框。
3. 指定跟踪文件的保存处的文件夹名和文件名后，按下 [ 保存 ] 时，用指定的文件名保存
从伺服系统中取得的文件。