NXT 系统手册 QD027-17 - 第302页
8. NXT 软件工具 QD027-17 286 NXT 系统手册 8.7.6 由 MotionToolMini 显示伺服的详细 1. 开 始 MotionToo lMini.exe，连接到显 示详细内容的模组 上。 2. 单击 [ 网络 ]，在 [Servo Network] 对话框上显示出关于伺服系统的详细信息。 8.7.7 由 MotionToolMini 显示错误 1. 开 始 MotionToo lMini.exe，连接到显 …
QD027-17 8. NXT 软件工具
NXT 系统手册 285
8.7 MotionToolMini
使用这个软件时，可以显示伺服计数位置，能够更新 NXT 机器的伺服参数及复位到原位置。
8.7.1 MotionToolMini 的安装
使用这个软件时，有必要预先将这个软件安装到 PC 上。
1. 将 NXT 软件 CD-ROM 插入 CD-ROM 硬驱中，从资源管理器中启动 CD-ROM。
2. 双击 [NXT] 后双击 [Tool]，打开有安装程序的文件夹。
3. 双击 MotionToolMini.exe，开始安装处理。
4. 单击 [ 下一步 ]。
5. 根据需要在指定软件所安装的目录后，单击 [ 下一步 ]。
6. 单击 [ 下一步 ] 后，安装软件，显示最后的步骤。
7. 单击 [ 结束 ]，结束安装处理。
8.7.2 MotionToolMini 的开始
1. 单击 [ 开始 ] 后，指向 [ 程序 ]，[Motion Tool Mini]。单击 [Motion Tool Mini] 后，
显示出 [Motion Tool Mini] 对话框。
2. 将连接的基座的 IP 地址输入到主文本框中后，输入模组号码。
3. 单击 [ 连接 ] 后，显示出主对话框。
8.7.3 伺服位置的显示
在进行伺服位置的显示前，有必要将控制用、工作头用以及伺服用电源 ON。结束校正后，进
行生产的开始 / 停止，将这些电源 ON。不能开始生产时，使用 I/O 监视器将这些电源强制
性变为 ON。
1. 启动 MotionToolMini.exe，连接到需要显示伺服位置的模组上。
2. 单击 [Wake]，显示出 [Wake Setting] 对话框。
3. 单击 [OK] 后，尝试伺服的启动。有时启动伺服要花费一分钟。启动伺服后，脉冲显示伺
服位置。
8.7.4 转储文件的接收
1. 启动 MotionToolMini.exe，连接到接收转储文件的模组上。
2. 单击 [Dump]，显示出 [ 另存为 ] 对话框。
3. 指定转储文件的保存处的目录和文件名后，按下 [ 保存 ] 时，用指定的文件名保存从伺
服系统中取得的文件。
8.7.5 跟踪文件的接收
1. 开始 MotionToolMini.exe，连接到取得跟踪文件的模组上。
2. 单击[跟踪]，显示出[另存为]对话框。
3. 指定跟踪文件的保存处的文件夹名和文件名后，按下 [ 保存 ] 时，用指定的文件名保存
从伺服系统中取得的文件。
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286 NXT 系统手册
8.7.6 由 MotionToolMini 显示伺服的详细
1. 开始 MotionToolMini.exe，连接到显示详细内容的模组上。
2. 单击 [ 网络 ]，在 [Servo Network] 对话框上显示出关于伺服系统的详细信息。
8.7.7 由 MotionToolMini 显示错误
1. 开始 MotionToolMini.exe，连接到显示错误内容的模组上。
2. 单击 [ 错误 ]，在 [ 错误 ] 对话框上显示出有关错误的信息。
8.7.8 MTReset 的使用
如果没有 Fuji 的代理店的指示，请不要使用这个功能。这个功能在清除马达的绝对值编码
器的旋转计数时使用。错误地使用这个功能时会成为故障的原因。到进行修理为止有可能不
能使用模组。
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8.8 TcpIpSetting
基座在使用紧急模式启动时，为了变更基座的网络设定而使用。
1. 松开基座上 CPU 上的模组。
2. 将 NXT 的电源 OFF。
3. 将基座 CPU 上的银色的触发开关向上设置。如此设定的话，接下来将 CPU 电源 ON 时，CPU
以 emergency mode 启动。
4. 变更 PC 的 IP 地址为 169.254.0.200。
5. 将 NXT 的电源 ON。
6. 将 NXT 软件 CD-ROM 插入 CD-ROM 硬驱中，从资源管理器中启动 CD-ROM。
7. 双击 [NXT] 后双击 [Tool]。
8. 双击 TcpIpSetting.exe，启动软件。
9. 在各自相应的文本框内指定新建 IP 地址、子网掩码以及默认值网关。
10.指定 NXT 的主机名。使用域名时，请将域名的信息也一起输入。
11.使用 DNS 服务器时，在相应的文本框中指定代替的 DNS 服务器。
12.所有的设定结束后，单击 [ 适用 ] 时，将新的设定传送给 NXT 机器。
13.单击 [ 结束 ]，结束软件。
14.将 NXT 的电源 OFF。