NXT 系统手册 QD027-17 - 第323页
QD027-17 10. 故障排除 NXT 系统手册 307 请参照上述的要点及对策，解决 一般的吸取错误的原因。 吸嘴的状态是否正常 ? 请确认吸取所使用的吸嘴的状态 。吸嘴是否弯曲？ 是否有裂缝或缺口？ 如果弯曲在公差范围内，请确认 是否有裂缝或缺口。 如果是 H08 或 H04 工作头时，请确认吸嘴弹簧的弹 回动作是 否顺畅？如果不顺畅，请确认吸 嘴内部或吸嘴头中间，有问 题时请取除。 吸嘴是否堵塞？请清扫吸嘴内部 除去可能妨害真…
10. 故障排除 QD027-17
306 NXT 系统手册
10.3.3 元件的吸取错误
发生元件吸取错误时，请根据以下的步骤解决问题。
1. 请搜索错误编码，确认错误内容。
2. 请中止模组的生产。
3. 请确认以下的各项目。
要点 说明 / 对策
表面薄膜是否被卷取 ? 请确认表面薄膜的卷取状态。当表面薄膜没有被恰当地卷取
时，有可能覆盖所要吸取的元件，妨害元件的吸取。
请确认供料器送料时表面薄膜是否也一起被传送。
请确认表面薄膜是否被正确配置在卷取回路内，前端是否有
距离卷取齿轮 10 cm 以上的下垂。当发现某种问题时，请排
除原因后重新开始生产。
供料器送料是否顺畅 ?
供料器状态是否有问题 ?
请确认供料器的送料动作。元件传送时，红色的 “ERR”的
LED 是否亮灯？当亮灯时，表示供料器的送料有问题。
请确认绿色的 “PWR”LED 是否亮灯，送料间距是否被正确
设定。
请清扫链轮部，确认料带压下部的下面是否夹有元件。
当发现供料器有问题时，请将元件转载到其他的供料器上，
对问题的供料器进行维修保养。
是否使用合适的直径的
吸嘴来吸取元件 ?
请确认元件吸取所使用的吸嘴直径。相对元件而言请确认吸
嘴直径是否过大或过小。
请确认元件的吸取面上是否存在平坦并且平滑的部分。
如果需要变更吸嘴时，请启动 MEdit，编辑 Shape data （元
件数据）内的吸嘴数据。反映到机器后，请重新开始生产。
尽管吸嘴的直径是正确的，但是还是不能吸取时，请在
Shape data 的 “Soft pick speed”中输入合适的数值，降
低元件吸取时的速度。
如果用该方法也无法解决问题时，请尝试下项的解决方案。
吸取位置是否正确 ? 请使用手动模式的 Job 测试指令，确认元件的吸取位置是否
正确 （通常是元件主体的中心）。
·如果原因在封装上 （例如，料带的凹槽错位），请
设定吸取修正量。
·如果原因在数据上 （例如，在外形数据中没有输入
吸取修正量等），请使用 MEdit 打开 Job，变更设定
在元件的外形数据中的吸取点。编辑后请将数据反
映给机器。
吸取高度是否正确 ? 请确认问题元件的 Z 轴吸取高度修正量并确认被放置在供料
器上的元件的实际吸取高度。Z 轴吸取高度修正量是否正
确？如果不正确，请使用 MEdit 打开 Job，将元件数据的吸
取修正量 Z （料盘元件时为吸取修正量 Tray）变更成合适的
数值。将变更反映到机器后，请重新开始生产。
如果吸取高度是正确的，或者非常接近时，请多少下降一点
吸取高度后重新开始生产。（请注意不要下降过渡。有可能
损伤吸嘴及元件。）
如果吸取高度修正量 Z 没有问题，请确认料站高度测定的结
果，如果有问题请反映模组补正值。
QD027-17 10. 故障排除
NXT 系统手册 307
请参照上述的要点及对策，解决一般的吸取错误的原因。
吸嘴的状态是否正常 ? 请确认吸取所使用的吸嘴的状态。吸嘴是否弯曲？
是否有裂缝或缺口？
如果弯曲在公差范围内，请确认是否有裂缝或缺口。
如果是 H08 或 H04 工作头时，请确认吸嘴弹簧的弹回动作是
否顺畅？如果不顺畅，请确认吸嘴内部或吸嘴头中间，有问
题时请取除。
吸嘴是否堵塞？请清扫吸嘴内部除去可能妨害真空的异物。
如果没有发现问题，请试着更换同样直径的吸嘴。
真空的状态是否正常 ? 请确认基座或模组的真空压是否充足。
请确认贴装工作头上的吸嘴的真空过滤器是否堵塞。如果有
脏物请清扫，清扫后也不能除去时请更换。
请确认 XY 机械手与贴装工作头间的连接部是否发生真空泄
漏。
H08 工作头等存在多个吸嘴头的工作头中，如果只是最初几
个元件发生吸取错误时，吸嘴头与真空泵之间可能发生真空
泄漏。
要点 说明/对策
10. 故障排除 QD027-17
308 NXT 系统手册
10.3.4 贴装精度不良
贴装精度不良时，请确认以下的项目。
要点 说明 / 对策
电路板上是否发生一部
分贴装精度不良 （相同
编号的其他元件的贴装
精度是否合格）?
请使用 MEdit 的模拟测试指令 （V3.10 以后版本对应），确
认该顺序的元件贴装位置。如果发现异常，请通过 MEdit 修
正贴装坐标并将变更反映到机器。当机器的应用程序为
V3.11 以前的版本时，请确认电路板上的元件的实际位置，
并通过手动操作在 MEdit 进行编辑。
相同编号的所有元件是
否发生贴装精度不良 ?
有可能该元件的元件数据有问题。请确认以下事项。
吸嘴直径相对于所指定的 Transport speed 是否合适。
请确认是否输入了正确的元件高度。高度值错误时，元件有
可能从电路板上落下，或者压入过量发生贴装精度不良。
请确认 Shape data 中是否输入了贴装修正值。当设定了修正
值时就会发生对应该修正值的贴装偏差。
请确认 Vision type 及 Element data 的设定检查贴装偏差的
原因。
请确认电路板及供料托架的厚度的输入值是否正确。当这些
设定中有错误时，会在多个元件中发生该问题。
当确认了以上各项目后还是没有发现问题时，请在
Transport speed 或 Soft place speed 中降低贴装时的工作
头速度。
贴装精度不良是否发生
在由特定吸嘴所吸取的
所有元件中 ?
相对于元件，吸嘴直径是否正确？如果吸嘴直径合适，请更
换别的吸嘴，并对发生问题的吸嘴确认以下的项目。
吸嘴是否弯曲、裂缝、缺口？
吸嘴中是否有异物堵塞？
吸嘴头内部的弹簧的弹回动作是否顺畅？
吸嘴前端是否有附着物 （例如，表面薄膜的粘着剂等）。即
使更换吸嘴也不能解决问题时，请确认真空切换阀的动作。
如果是 H01 工作头时，请确认电磁阀。
其他的子电路板的精度
是否有问题，某一特定
的子电路板的相同方向
上的所有元件是否发生
贴装偏差 （分割电路板
的情况）
如果没有使用子电路板基准时，有可能 Job 内的子电路板位
置没有被正确设定。请确认 Job 内的子电路板位置是否正
确。
为了修正子电路板位置，如果可能请变更为使用子电路板基
准的 Job。
由某一特定模组贴装的
所有的子电路板及子电
路板是否发生精度不良
?
可认为是模组侧的问题。
请确认支撑销的位置，并在夹紧时，确认子电路板是否变得
平坦 （子电路板没有翘起）。
请执行自动校正 （需要治具吸嘴）。
还是不能解决问题时，请对该模组执行 PAM。
由所有的模组贴装的所
有的子电路板及子电路
板是否发生精度不良 ?
请确认支撑销的位置，并在夹紧时，确认子电路板是否变得
平坦 （子电路板没有翘起）。
当所有的元件在相同方向上发生偏差并没有使用子电路板基
准时，由可能电路板基准的原因导致贴装偏差。请进行 Job
的坐标位置与实际的贴装位置及坐标位置相比较。请确认电
路板及供料托架的厚度设定。
当这些设定中有错误时，会影响分割电路板的贴装。
请确认机器的平坦度。
请执行自动校正 （需要治具吸嘴）。
还是不能解决问题时，请对该模组执行 PAM。