00194569-02 - 第73页
Kasutusjuhend SIPLA CE HS-60 3 Tehnilised andmed Tarkvara versioon SR .503.xx 07/2003 EE v äljaanne 3.1 Masina kirjeldus 73 3 T ehnilised andmed 3.1 Masina kirjeldus Automaatn e ladum issüs teem kuju tab end ast nel ja p…
2 Tööohutus Kasutusjuhend SIPLACE HS-60
2.10 Elektrostaatiliselt tundlikke elemente (ESD) puudutavad juhised Tarkvara versioon SR.503.xx 07/2003 EE väljaanne
72
Kasutusjuhend SIPLACE HS-60 3 Tehnilised andmed
Tarkvara versioon SR.503.xx 07/2003 EE väljaanne 3.1 Masina kirjeldus
73
3 Tehnilised andmed
3.1 Masina kirjeldus
Automaatne ladumissüsteem kujutab endast nelja portaaliga suurt jõudlust omavat
ladumissüsteemi. Igale portaalile on paigaldatud trükiplaatide tehisnägemise moodul ning
tähekujuline 12-segmendiline Collect&Place tööpea. Collect&Place tööpead on varustatud
komponentide tehisnägemismooduliga komponentide haaramiseks statsionaarsetest sööturite
moodulitest ning ladumiseks trükiplaatide konveierile kinnitatud trükiplaatidele.
3
Joon. 3.1 - 1 Ladumissüsteemi üldvaade
(1)12-segmendiline Collect&Place tööpea koos komponentide tehisnägemismooduliga
(2)Portaali telgede süsteem koos trükiplaatide tehisnägemismooduliga
(3)Statsionaarne komponentide söötur
(4)Kinnitatud trükiplaat (PCB)
(5)Trükiplaatide konveier (kaksikkonveieriga variant)
3 Tehnilised andmed Kasutusjuhend SIPLACE HS-60
3.1 Masina kirjeldus Tarkvara versioon SR.503.xx 07/2003 EE väljaanne
74
Automaatse ladumismasina kontseptsioonil
– koos statsionaarsete sööturitega;
– trükiplaatidega, mis ei liigu ladumise ajal ja
– positsioneeritavate ladumispeadega
on palju kasulikke omadusi:
– Statsionaarsed sööturid tagavad ka kõige väiksemate kompontide tõrkevaba haaramise.
– Komponendid ei libise ladumise käigus trükiplaadil (nagu see juhtub sageli liikuvate
trükiplaatide korral), sest trükiplaadid on liikumatud.
– Komponentide ja trükiplaatide jaoks ettenähtud keerulised optilised tsentreerimissüsteemid
(tehisnägemise moodulid) tagavad komponentide suure ladumistäpsuse.
– Komponentide lisamist ja lintide jätkamist võib teha masinat seiskamata.
– Eelnevalt ettevalmistatud sööturite kärud võimaldavad ladumissüsteemi ümber seadistada
pikkade tööseisakuteta.