00194569-02 - 第89页
Kasutusjuhend SIPLA CE HS-60 3 Tehnilised andmed Tarkvara vers ioon SR.503.xx 07/2003 EE väljaanne 3.7 Ülevaade moodulitest - portaalid 89 Y -telg koos neb jä rgmiste st põh iosades t: – Y -telje lineaa raja m koos p üsi…
3 Tehnilised andmed Kasutusjuhend SIPLACE HS-60
3.7 Ülevaade moodulitest - portaalid Tarkvara versioon SR.503.xx 07/2003 EE väljaanne
88
3.7.3 X-telje tehnilised andmed
3
3.7.4 Y-telje ehitus
3
Joon. 3.7 - 3 Y-telje ehitus
Ajam Kolmefaasiline vahelduvvoolu servomootor / hammasrihm
Maksimaalne kiirus 2,5 m/s
Liikumise ulatus 375 mm
Nihke mõõtesüsteem Metalljoonlaud
Mõõtmise ulatus 400 mm
Skaala ulatus 420 mm
Lahutus 1 µm
(1) Portaal 1 (5) Püsimagnet
(2) Portaal 2 (6) Juhikusüsteem
(3) Portaal 3 (7) Mõõtesüsteem
(4) Portaal 4 (8) Adapterplaat
Kasutusjuhend SIPLACE HS-60 3 Tehnilised andmed
Tarkvara versioon SR.503.xx 07/2003 EE väljaanne 3.7 Ülevaade moodulitest - portaalid
89
Y-telg koosneb järgmistest põhiosadest:
– Y-telje lineaarajam koos püsimagnetiga (1) ja adapterplaadiga (2);
– Y-telje juhikusüsteem;
– Y-telje mõõtesüsteem.
Y-telge käitatakse lineaarmootori abil. Lineaarajami sekundaarosa koosneb püsimagnetitest ning
see on monteeritud masina raami külge. Primaarosa on kinnitatud poltidega portaali külge
(adapterplaadile). Portaalide kokkupõrget välditakse kokkupõrget vältiva vooluringi abil.
3.7.5 Y-telje tehnilised andmed
Ajam Otsene, lineaarmootor
Maksimaalne kiirus 2,5 m/s
Portaalide liikumisulatused arvutatuna masina keskpunktist Portaal 1 - 688,5 mm
Portaal 2 - 768,5 mm
Portaal 3 - 688,5 mm
Portaal 4 - 768,5 mm
Nihete mõõtesüsteem Metalljoonlaud
Skaala ulatus 1530 mm
Lahutus 1 µm
3 Tehnilised andmed Kasutusjuhend SIPLACE HS-60
3.8 Ülevaade moodulitest - ladumispead Tarkvara versioon SR.503.xx 07/2003 EE väljaanne
90
3.8 Ülevaade moodulitest - ladumispead
3.8.1 12-segmendiline Collect&Place tööpea koos standardse komponentide
kaameraga
3.8.1.1 Ehitus
3
Joon. 3.8 - 1 12-segmendilise Collect&Place tööpea ehitus
(1) 12 pinooliga täht (4) Kopmonentide tuvastusmoodul
(2) "Praak" ventiili reguleerimisajami mootor (5) Z-telje ajam
(3) Pöördmoodul (6) Tähe mootor