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1-20 1 7. 서보 제어 축 구 성 YSP2 0 는 , 다음 과 같이 서 보제어 축 으로 구 성되 어 있 습니 다 . 다른 작동 기구들 은 에 어 구동 으로 됩 니 다 . █ 듀얼 레 인 플러스 방향 마이너스 방향 W2축 축 구성 레인 1 레인 2 W1축 Y1축 Y2축 PU1축 PU2축 X2축 X1축 컨베이어 레일 기판 고정부(고정 유니트) 기판 고정부(고정 유니트) 6 7118 - N …
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6. 비젼 카메라 유니트
본 장비에는 기판상의 피듀셜 마크나 랜드패턴을 인식하기 위한「기판용 카메라」와 마스크 뒷면의 피듀셜 마크
나 마스크 개구부를 인식하기 위한「마스크용 카메라」가 장착되어 있습니다 . 나아가 , 옵션인 솔더 인쇄검사 기
능을 겸비한 장비에는 ,「인쇄검사용 카메라」와 조명이 추가됩니다 .
티칭을 할 때는 , 이들 카메라를 티칭 유니트로서 사용합니다 .
비젼 카메라 유니트
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■ 정면의 우측
■ 정면의 좌측
RL(우→좌 흐름)의 장비 정면에서 본 예
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1. 기판용 카메라 , 조명 유니트
컨베이어상에 고정된 기판의 상면 ( 표면 ) 을 인식하기 위한 카메라와 조명 유니트입니다 .
2. 인쇄 검사용 카메라 , 조명 유니트 ( 옵션 )
고분해능
•
광시야의 카메라와 조명 유니트입니다 . 옵션의 인쇄검사 기능을 겸비한 YSP20 에 탑재됩니다 . 인쇄검사에 대
해서는 별책「옵션 메뉴얼」을 참조 하십시오 .
3. 마스크용 카메라 , 조명 유니트
마스크의 뒷면 ( 이면 ) 을 인식하기 위한 카메라와 조명 유니트입니다 .
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7. 서보제어 축 구성
YSP20 는 , 다음과 같이 서보제어 축으로 구성되어 있습니다 . 다른 작동 기구들은 에어구동으로 됩니다 .
█
듀얼 레인
플러스 방향
마이너스 방향
W2축
축 구성
레인 1
레인 2
W1축
Y1축
Y2축
PU1축
PU2축
X2축
X1축
컨베이어 레일
기판 고정부(고정 유니트)
기판 고정부(고정 유니트)
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█ 제어 축의 명칭과 기능
유니트명 축 기능
기판 고정부
( 고정 유니트 )
X1, X2 축 고정 유닛을 X 축 방향에 따라서 이동시킵니다 .
PU1, PU2 축 푸쉬업 플레이트를 상하로 동작시킵니다 .
기판 반송부
Y1, Y2 축 컨베이어 유닛을 Y 축 방항에 따라서 이동시킵니다 .
W1, W2 축 반송 컨베이어 폭을 가변합니다 .
참고
조작 화면상에서 각 축을 수동으로 조작할 수 있습니다. 상세한 내용은. 제 7 장「4.1「축 이동」화면」을 참조해 주십시오 .
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█
테이블
축 구성
스퀴지
스퀴지 헤드
마스크
마스크
SRA축
SYA축
SZA축
플러스 방향
마이너스 방향
MYA2축
MYA1축
MZA축
스퀴지
스퀴지 헤드
SRB축
SYB축
SZB축
MYB2축
MYB1축
MZB축
■ 테이블 A
■ 테이블 B
RL(우→좌 흐름)의 장비 정면에서 본 예
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유니트명 축 기능
스퀴지 헤드
SY 스퀴지 헤드를 Y 축과 평행으로 이동시킵니다 .
SZ 스퀴지 헤드를 상하로 이동시킵니다 .
SR 스퀴지 헤드를 회전시킵니다 .(3S 헤드만 )
인쇄 테이블
MY1 마스크를 Y 축 방향으로 이동시킵니다 .
MY2 마스크를 R 방향으로 이동시킵니다 .
MZ 마스크를 Z 축 방향으로 이동시킵니다 .