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2-4 2 코드 에러 명 칭과 내 용 Ea 2 9 6 07 MZ 축 인터 록 상태 MZ 축이 하 강되어 있습니 다 . 원인 M Z 축 이 하강되어 있어서 , X 축 을 이동시 키 면 충돌할 우려가 있습니 다 . 대책 M Z 축 을 안전 한 위치 까 지 상승시켜 주 십 시오 . E a 2 9 6 11 돌 출 ( 접 촉 ) 검지 센 서 인터록 상태 돌출 ( 접촉 ) 검 지 센서가 반 응하 고 있…

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1.3 대표적인 에러와 대처방법
여기에서는 운전중에 표시되는 대표적인 에러와 그 대처방법을 다음과 같이 나타냅니다 .
■ 인터록 관련
코드 에러 명칭과 내용
Ea7546
장비 배열 FAN 이상
상태
배열 FAN 에서 이상을 검지했습니다 .
이대로 계속 장비를 가동하면 , 오동작의 원인이 됩니다 .
원인 배열 FAN 에서 이상을 검지했습니다 .
대책 FAN 번호를 기록하고 , 대리점에 문의해 주십시오 .
Ea8065
동작범위 이탈에 의한 스퀴지 이동금지
상태 SY, SZ 축의 현재 좌표가 동작범위를 벗어나서 , 축 이동이 금지되어 있습니다 .
원인 스퀴지가 동작 범위를 벗어났습니다 .
대책 스퀴지를 마스크 테두리내로 이동시켜 주십시오 .
Ea8077
고정 유니트 센서 인터록
상태 고정 유니트의 센서가 반응하고 있어서 , X 축을 움직일 수가 없습니다 .
원인 고정 유니트의 센서가 반응하고 있습니다 .
대책 센서를 확인하고 , 기판이 있을 경우에는 제거해 주십시오 .
Ea8260
< 심각한 에러 > 기판 견실
상태 고정되어 있던 기판을 견실했습니다 .
원인
다음의 원인으로 짐작됩니다 .
1. 마스크에 기판이 부착되어 있다
2. 기판이 컨베이어에서 낙하했다
대책
마스크를 탈착해서 , 반드시 기판의 상태를 확인해 주십시오 .
기판을 떼어내고 리셋 처리후 , 자동운전을 재개해 주십시오 .
Ea29602
인터록 에러
상태 인터록 에러가 발생했습니다 .
원인 컨베이어 Y 축끼리가 위험한 위치에 있어서 , 컨베이어 Y 축을 이동시킬 수 없습니다 .
대책
리세트 실행후 , 작업을 재실행 해 주십시오 .
또는 , 컨베이어 Y 축을 안전한 위치까지 이동시킨 다음 , 작업을 재실행 해 주십시오 .
Ea29603
인터록 에러
상태 인터록 에러가 발생했습니다 .
원인 컨베이어 Y 축과 마스크 Y 축끼리가 위험한 위치에 있어서 , 컨베이어 Y 축을 이동시킬 수 없습니다 .
대책
리세트 실행후 , 작업을 재실행 해 주십시오 .
또는 , 마스크 Z 축을 안전한 높이로 이동시키거나 , 컨베이어 Y 축과 마스크 Y 축을 안전한 위치까지 이동시킨 다
음 , 작업을 재실행 해 주십시오 .
Ea29604
인터록 에러
상태 인터록 에러가 발생했습니다 .
원인 마스크 Y 축끼리가 위험한 위치에 있어서 , 마스크 Y 축을 이동시킬 수 없습니다 .
대책
리세트 실행후 , 작업을 재실행 해 주십시오 .
또는 , 마스크 Y 축을 안전한 위치까지 이동시킨 다음 , 작업을 재실행 해 주십시오 .
Ea29605
인터록 에러
상태 인터록 에러가 발생했습니다 .
원인 마스크 Y 축간의 차분이 상한값을 초과해서 , 마스크 Y 축을 이동시킬 수가 없습니다 .
대책
리세트 실행후 , 작업을 재실행 해 주십시오 .
또는 , 마스크 Y 축을 안전한 위치까지 이동시킨 다음 , 작업을 재실행 해 주십시오 .

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코드 에러 명칭과 내용
Ea29 607
MZ 축 인터록
상태 MZ 축이 하강되어 있습니다 .
원인 MZ 축이 하강되어 있어서 , X 축을 이동시키면 충돌할 우려가 있습니다 .
대책 MZ 축을 안전한 위치까지 상승시켜 주십시오 .
Ea29 611
돌출 ( 접촉 ) 검지 센서 인터록
상태 돌출 ( 접촉 ) 검지 센서가 반응하고 있어서 . Y 축으로 이동할 수 없습니다 .
원인
돌출 ( 접촉 ) 검지 센서가 장비간에 걸쳐있는 기판을 검지해서 , Y 축을 이동시키면 , 기판이나 컨베이어가 파손될
우려가 있습니다 .
대책
•
컨베이어 입구 또는 출구에 상하류의 장비간에 걸쳐있는 기판의 유무를 확인해 주십시오 .
•
장비간에 걸쳐있는 기판이 있을 경우는 , 그 기판을 제거해 주십시오 .
Ea29612
MZ 축 인터록
상태 MZ 축이 Y 축의 이동 가능한 높이보다 낮은 상태입니다 .
원인 MZ 축이 Y 축의 이동 가능한 높이보다 낮아서 , Y 축을 이동시키면 , 간섭할 우려가 있습니다 .
대책 MZ 축을 안전한 높이까지 상승시켜 주십시오 .
Ea29614
클리너 유니트 인터록
상태 클리너 유니트가 상승되어 있습니다 .
원인
•
클리너 유니트가 상승되어 있어서 , 마스크 틀에 충돌할 우려가 있습니다 .
•
클리너 상승 안전 센서가 , 마스크 틀을 검출하지 못할 가능성이 있습니다 .
대책
다음 항목을 선택해서 실행해 주십시오 .
•
클리너 유니트를 하강시켜 주십시오 .
•
마스크 틀과 클리너 유니트가 간섭하지 않는 위치에 Y 축을 이동시켜 주십시오 .
Ea29624
MZ 축 인터록
상태 MZ 축이 하강되어 있습니다 .
원인 MZ 축이 하강되어 있어서 , MY1 축을 이동시키면 마스크 틀이 컨베이어와 충돌할 우려가 있습니다 .
대책 MZ 축을 안전한 높이까지 이동시켜 주십시오 .
Ea29625
MZ 축 인터록
상태 MZ 축이 하강되어 있습니다 .
원인 MZ 축이 하강되어 있어서 , MY2 축을 이동시키면 마스크 틀이 컨베이어와 충돌할 우려가 있습니다 .
대책 MZ 축을 안전한 높이까지 이동시켜 주십시오 .
Ea29626
고정 유니트 인터록
상태 고정 유니트가 초기위치 , 또는 인쇄위치에 없습니다 .
원인
고정 유니트가 초기위치 , 또는 인쇄위치에 없어서 , MZ 축을 이동시키면 , 마스크 틀과 고정 유니트가 충돌할 우려
가 있습니다 .
대책 고정 유니트를 초기위치 또는 인쇄위치에 이동시켜 주십시오 .
Ea29635
XY 축 브레이크 해제 실패
상태 MZ 축이 위험한 높이에 있어서 , XY 축의 브레이크를 해제할 수 없습니다 .
원인 고정 유니트나 클리너를 이동시키면 , 충돌할 가능성이 있습니다 .
대책 MZ 축을 안전한 높이로 이동시켜 주십시오 .
Ea29639
MY 축 브레이크 해제 실패
상태 MZ 축이 위험한 높이에 있어서 , MY 축의 브레이크를 해제할 수 없습니다 .
원인 MY 축을 이동시키면 , 충돌할 가능성이 있습니다 .
대책 MZ 축을 안전한 높이로 이동시켜 주십시오 .
Ea29640
MZ 축 브레이크 해제 실패
상태 컨베이어가 위험한 위치에 있어서 , MZ 축의 브레이크를 해제할 수 없습니다 .
원인 MZ 축을 이동시키면 , 충돌할 가능성이 있습니다 .
대책 컨베이어를 안전한 위치로 이동시켜 주십시오 .

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코드 에러 명칭과 내용
Ea29642
고정 유니트 브레이크 인터록
상태 고정 유니트 브레이크의 동작여부가 불명합니다 .
원인
고정 유니트 브레이크의 동작여부가 불명한 관계로 , XY 축을 이동시키면 , 기판의 고정상태가 불안정하게 될 우려
가 있습니다 .
대책 고정 유니트의 브레이크 상태를 확인해 주십시오 .
■ 비상정지 관련
코드 에러 명칭과 내용
Es521
Es00521: 간섭 안전센서 에러
상태 해당 축 간의 간섭 안전센서가 반응하고 있습니다 .
원인 축 간의 간섭 안전센서가 반응하고 있습니다 .
대책 해당 축을 간섭하지 않는 위치까지 손으로 밀어서 이동시켜 주십시오 .
Ea10321
접촉기 이상
상태
접촉기 (contactor) 와 안전 릴레이의 상태 불일치를 검지했습니다 .
서보 ON 상태로 , 접촉기가 용착하고 있을 가능성이 있습니다 .
커버오픈 상태에서도 서보가 OFF 되지 않고 , 축이동 할 가능성이 있습니다 .
곧바로 메인 스위치를 OFF 해 주십시오 .
원인
- 접촉기 (contactor) 의 용착
- 안전 릴레이로부터 I/O 보드 까지의 하네스 접속불량
- I/O 보드의 이상
대책
- 접촉기 (contactor) 의 확인
- 하네스의 확인
- I/O 보드의 확인
Ea10322
안전 릴레이 이상
상태 접촉기 (contactor) 와 안전 릴레이의 상태 불일치를 검지했습니다 .
원인
- 접촉기 (contactor) 의 이상
- 접촉기 (contactor) 에서 I/O 보드 까지의 하네스 접속불량
- I/O 보드의 이상
- 안전 릴레이의 고장
대책
- 안전 릴레이의 LED 확인
- 접촉기 (contactor) 의 확인
- 하네스의 확인
- I/O 보드의 교환
- 안전 릴레이의 교환
■ 반송 관련
코드 에러 명칭과 내용
Ea8820
기판반송 타임아웃 에러
상태 반입 컨베이어 입구로의 기판반입에 실패했습니다 .
원인 상류기 컨베이어와 반입 컨베이어와의 연결부 , 또는 , 반입 컨베이어상에 기판이 있을 가능성이 있습니다 .
대책 반입 컨베이어를 확인하고 , 기판이 있을 경우에는 제거하여 주십시오 .
Ea8821
기판반송 타임아웃 에러
상태 대기위치에서 인쇄위치로의 기판반송에 실패했습니다 .
원인 반입 컨베이어와 메인 컨베이어의 연결부에 기판이 있을 가능성이 있습니다 .
대책
Ea8822
기판반송 타임아웃 에러
상태 인쇄위치에서 출구위치로의 기판반송에 실패했습니다 .
원인 메인 컨베이어와 반출 컨베이어의 연결부에 기판이 있을 가능성이 있습니다 .
대책