00193470-01 - 第194页
5 Расширения станции Руководство по эксплуатации SIPLA CE S-25 HM 5.9 Меха низм смены присос ов для 6- сегм ентной Collect&Place- го ловки ПО - версия S R.503.xx Из дани е 04/2002 RU 194 P ис . 5.9 - 1 Ме х аниз м см…
Руководство по эксплуатации SIPLACE S-25 HM 5 Расширения станции
ПО-версия SR.503.xx Издание 04/2002 RU 5.9 Механизм смены присосов для 6-сегментной Collect&Place-головки
193
5.9 Механизм смены присосов для 6-сегментной
Collect&Place-головки
5.9.1 Общие сведения
К стандартному оборудованию установки автоматического монтажа относятся две Col-
lect&Place-головки. В качестве дополнительного модуля на каждой Collect&Place-головке
может устанавливаться механизм смены присосов. Он позволяет быстро менять
конфигурацию присосов и таким образом согласовывать Collect&Place-головку с
требованиями процесса монтажа.
Механизм смены присосов состоит по крайней мере из одного (не более 5) магазина с 6
отсеками
для присосов (см. рис. 5.9 - 1). Магазины находятся на общем носителе. Каждый
магазин центрируется двумя цилиндрическими штифтами и фиксируется крючком
пружины.
Магазины могут оснащаться присосами типов 9xx и 8xx. При этом компоновка магазинов
может быть произвольной.
ССЫЛКА: 5
Механизм смены присосов для 12-сегментной Collect&Place-головки описан в разделе 5.1
,
стр. 159. 5
5.9.2 Технические данные
5
Механизм смены присосов для 6-сегментной Collect&Place-головки
Размеры (длина x ширина x высота)282 мм x 233 мм x 108 мм
Число отсеков для присосов От 6 до 30
Типы присосов 8xx, 9xx
Продолжительность открывания и закрывания
блокиратора
< 200 мсек.
Вместимость лотка для брака Около 50 присосов типа 9xx
Около 5 присосов типа 8xx
Пневматика Линия пневмообеспечения 5,3 бар
5 Расширения станции Руководство по эксплуатации SIPLACE S-25 HM
5.9 Механизм смены присосов для 6-сегментной Collect&Place-головки ПО-версия SR.503.xx Издание 04/2002 RU
194
P
ис
. 5.9 - 1
Механизм
смены
присосов
для
6-
сегментной
Collect&Place-
головки
,
общий
вид
(1) Механизм смены присосов, носитель
(2) Магазин для присосов типа 9xx
(3) Магазин для присосов типа 8xx
(4) Устройство для сброса присосов типа 8xx
(5) Устройство для сброса присосов типа 9xx
(6) Лоток для брака
Руководство по эксплуатации SIPLACE S-25 HM 5 Расширения станции
ПО-версия SR.503.xx Издание 04/2002 RU 5.9 Механизм смены присосов для 6-сегментной Collect&Place-головки
195
5.9.3 Принцип действия
Присосы находятся в отсеках для присосов и фиксируются передвигаемым блокиратором.
Пневматический цилиндр может смещать блокиратор на 12 мм. В зависимости от
положения блокиратора все присосы зажаты или свободны. Если замена присосов не
проводится, блокиратор постоянно находится в положении "закрыт".
На каждом магазине механизма смены присосов находится метка для распознавания
положения. Места установки
магазинов на механизме смены присосов маркированы
цифрами 1-5. Отсеки для присосов в магазинах пронумерованы от 1 до 6 (см. рис. 5.9 - 2
).
ССЫЛКА: 5
После консультации с фирмой SIEMENS
DEMATIC
SD EA 1 могут изготавливаться
специальные магазины. Они получают особую маркировку. 5
Захват присоса
– Ось Z Collect&Place-головки движется вниз.
– Блокиратор (поз. 2 на рис. 5.9 - 2
) открывается и освобождает присосы.
– Присос захватывается пинолью Collect&Place-головки.
– Ось Z движется вверх.
Возврат присоса
– Блокиратор (поз. 2 на рис. 5.9 - 2) открывается и освобождает присосы.
– Ось Z Collect&Place-головки движется вниз и возвращает присос.
– Блокиратор закрывается.
– Ось Z Collect&Place-головки движется вверх.
Удаление дефектных присосов
– На устройстве для сброса присосов (поз.4 или 5 на рис. 5.9 - 1) ось Z Collect&Place-
головки движется вниз на 14 мм и подает дефектный присос в сверленое отверстие
устройства для сброса присосов.
– Ось Z движется вверх, и присос стаскивается пружинящими проволоками с пиноли.
– Присос падает в лоток для брака (поз.6 на рис. 5.9 - 1
).