00193470-01 - 第41页
Руко водст во по эксплуатац ии SIPLACE S-25 HM 1 Введение и те хниче ские данные ПО - версия SR.503. xx Из дание 04/2002 RU 1.13 Узлы автомата . Монтажные головки 41 – Камер а техни че ск ого зрения для ком по не нт ов с…
1 Введение и технические данные Руководство по эксплуатации SIPLACE S-25 HM
1.13 Узлы автомата. Монтажные головки ПО-версия SR.503.xx Издание 04/2002 RU
40
1.13 Узлы автомата. Монтажные головки
1.13.1 Устройство 12-сегментной Collect&Place-головки со стандартным
модулем СТЗ для компонентов
1
P
ис
. 1.13 - 1
Устройство
12-
сегментной
Collect&Place-
головки
со
стандартным
модулем
СТЗ
для
компонентов
Все компоненты монтируются с одинаковой длительностью шага. Перед монтажом
компонента проводится оптоэлектронное центрирование компонента с помощью модуля
СТЗ.
(1) Звезда с 12 пинолями (2) Двигатель, сервопривод клапана "Сброс"
(3) Поворотный узел (4) Модуль СТЗ для компонентов
(5) Привод оси Z(6)Двигатель звезды
Руководство по эксплуатации SIPLACE S-25 HM 1 Введение и технические данные
ПО-версия SR.503.xx Издание 04/2002 RU 1.13 Узлы автомата. Монтажные головки
41
– Камера технического зрения для компонентов создает изображение захваченного
компонента.
– Определяется точное положение этого компонента.
– Форма корпуса захваченного компонента сравнивается с запрограммированной формой
корпуса для идентификации. Если идентификация компонентов не дала положительных
результатов, то эти компоненты отбраковываются.
– Поворотный узел поворачивает компонент в нужное монтажное положение.
1.13.2 Описание 12-сегментной Collect&Place-головки
–12-сегментная Collect&Place-головка работает по принципу Collect&Place ("собрать и
поместить"), т.е. компоненты захватываются с помощью вакуум-присосов и после
полного цикла захвата с помощью струи воздуха мягко сажаются на печатную плату
точно в заданном месте. Одновременно проводится многократный контроль вакуума в
присосах для оценки точности захвата и посадки компонентов.
–"Изучающий" режим
сенсорного останова оси Z позволяет компенсировать неровности
печатной платы при посадке компонентов.
– Дефектные компоненты отбраковываются, и собранные платы с недостающими
компонентами доукомлектовываются в ремонтном прогоне.
1.13.3 Технические данные 12-сегментной Collect&Place-головки со
стандартным модулем СТЗ для компонентов
1
Спектр компонентов От 0201 до PLCC44, включая BGA, µBGA,
перевернутый кристалл,
TSOP, QFP, PLCC, SO до SO32, DRAM
Спецификация компонентов:
Макс. высота
Мин. шаг выводов
Мин. шаг столбиковых выводов
Мин. диаметр шарика/столб. вывода
Мин. размеры
Макс. размеры
Макс. вес
6 мм
0,5 мм
0,35 мм
0,2 мм
0,6 мм x 0,3 мм
18,7 мм x 18,7 мм
2 г
Макс. ход оси Z 16 мм
Программируемая сила посадки От 2,4 до 5,0 н
Макс. производительность монтажа 12.500 компонентов/час
Типы присосов 9xx
Угловая
точность ± 0,70° / 4 σ
Точность монтажа ± 90 мк / 4 σ
1 Введение и технические данные Руководство по эксплуатации SIPLACE S-25 HM
1.13 Узлы автомата. Монтажные головки ПО-версия SR.503.xx Издание 04/2002 RU
42
1.13.4 Устройство 6-сегментной Collect&Place-головки со стандартным
модулем СТЗ для компонентов
1
P
ис
. 1.13 - 2
Устройство
6-
сегментной
Collect&Place-
головки
со
стандартным
модулем
СТЗ
для
компонентов
(1) Звезда с 6 пинолями
(2) Двигатель, "сервопривод клапана Сброс"
(3) Поворотный узел
(4) Стандартный модуль СТЗ для компонентов
(5) Привод оси Z
(6) Двигатель звезды