XP243E 系统手册 SYS-XP243-4.0S - 第446页
7. 固有值 SYS-XP243-4.0S 434 XP-242E/243E 系统手册 7.1.20 SERVO_PARAMETER x_MaxV 0 以 上 × [ 说明 ] X 轴最大速度的设定。 [ 标 准设定值 ] 16000000 x_MaxA 0 以 上 × [ 说明 ] X 轴最大加速度的设定。 [ 标 准设定值 ] 23000000 0 x_ptpGain 0 以上 × [ 说明 ] X 轴位移增益的设定。 [ 标 准设…
SYS-XP243-4.0S 7. 固有值
XP-242E/243E 系统手册 433
[ 说明 ] T 轴最小微动速度的指定。
[ 标准设定值 ] 10000
U_jogBaseSpeed 0 以上 ×
[ 说明 ] U 轴最小微动速度的指定。
[ 标准设定值 ] 10000
7. 固有值 SYS-XP243-4.0S
434 XP-242E/243E 系统手册
7.1.20 SERVO_PARAMETER
x_MaxV 0 以上 ×
[ 说明 ] X 轴最大速度的设定。
[ 标准设定值 ] 16000000
x_MaxA 0 以上 ×
[ 说明 ] X 轴最大加速度的设定。
[ 标准设定值 ] 230000000
x_ptpGain 0 以上 ×
[ 说明 ] X 轴位移增益的设定。
[ 标准设定值 ] 100(XP-242E:X372 以前 ,XP-243E)
110(XP-242E:X373 以后 )
x_stGain 0 以上 ×
[ 说明 ] X 轴定位中增益的设定。
[ 标准设定值 ] 100(XP-242E:X372 以前 ,XP-243E)
110(XP-242E:X373 以后 )
x_afterGain 0 以上 ×
[ 说明 ] X 轴静止中增益的设定。
[ 标准设定值 ] 50(XP-242E:X372 以前 )
100(XP-243E)
110(XP-242E:X373 以后 )
X_P_CON_Start 0 以上 ×
[ 说明 ] X 轴 P_CON 开始时间 (msec) 的设定。
[ 标准设定值 ] 0(XP-242E:X372 以前 )
3(XP-243E)
6(XP-242E:X373 以后 )
X_integralGain 0 以上 ×
[ 说明 ] X 轴的积分增益。
[ 标准设定值 ] 50(XP-242E:X372 以前 )
SYS-XP243-4.0S 7. 固有值
XP-242E/243E 系统手册 435
80(XP-243E)
110(XP-242E:X373 以后 )
X_AxisValid —
[说明] (未使用)
[ 标准设定值 ] 1
X_spare2 —
[说明] (未使用)
[ 标准设定值 ] 1
X_CurveNo 0 以上 ×
[ 说明 ] X 轴凸轮曲线号码的指定。
[ 标准设定值 ] 1
y_MaxV 0 以上 ×
[ 说明 ] Y 轴最大速度的设定。
[ 标准设定值 ] 25000000
y_MaxA 0 以上 ×
[ 说明 ] Y 轴最大加速度的设定。
[ 标准设定值 ] 448000000
y_ptpGain 0 以上 ×
[ 说明 ] Y 轴位移增益的设定。
[ 标准设定值 ] 110(XP-243E)
130(XP-242E:X372 以前 )
135(XP-242E:X373 以后 )
y_stGain 0 以上 ×
[ 说明 ] Y 轴定位增益的设定。
[ 标准设定值 ] 110(XP-243E)
130(XP-242E:X372 以前 )
135(XP-242E:X373 以后 )
y_afterGain 0 以上 ×