XP243E 系统手册 SYS-XP243-4.0S - 第448页
7. 固有值 SYS-XP243-4.0S 436 XP-242E/243E 系统手册 [ 说明 ] Y 轴静止增益的设定。 [ 标 准设定值 ] 55(XP-24 3E) 120XP-242E) y_P_CON_St art 0 以上 × [ 说 明 ] Y 轴 P_CON 开始时间 (msec) 的设定。 [ 标 准设定值 ] 0(XP-242 E:X373 以 后 ) 5(XP-243E) 6(XP-242E:X372 以前 ) …
SYS-XP243-4.0S 7. 固有值
XP-242E/243E 系统手册 435
80(XP-243E)
110(XP-242E:X373 以后 )
X_AxisValid —
[说明] (未使用)
[ 标准设定值 ] 1
X_spare2 —
[说明] (未使用)
[ 标准设定值 ] 1
X_CurveNo 0 以上 ×
[ 说明 ] X 轴凸轮曲线号码的指定。
[ 标准设定值 ] 1
y_MaxV 0 以上 ×
[ 说明 ] Y 轴最大速度的设定。
[ 标准设定值 ] 25000000
y_MaxA 0 以上 ×
[ 说明 ] Y 轴最大加速度的设定。
[ 标准设定值 ] 448000000
y_ptpGain 0 以上 ×
[ 说明 ] Y 轴位移增益的设定。
[ 标准设定值 ] 110(XP-243E)
130(XP-242E:X372 以前 )
135(XP-242E:X373 以后 )
y_stGain 0 以上 ×
[ 说明 ] Y 轴定位增益的设定。
[ 标准设定值 ] 110(XP-243E)
130(XP-242E:X372 以前 )
135(XP-242E:X373 以后 )
y_afterGain 0 以上 ×
7. 固有值 SYS-XP243-4.0S
436 XP-242E/243E 系统手册
[ 说明 ] Y 轴静止增益的设定。
[ 标准设定值 ] 55(XP-243E)
120XP-242E)
y_P_CON_Start 0 以上 ×
[ 说明 ] Y 轴 P_CON 开始时间 (msec) 的设定。
[ 标准设定值 ] 0(XP-242E:X373 以后 )
5(XP-243E)
6(XP-242E:X372 以前 )
y _integralGain 0 以上 ×
[ 说明 ] Y 轴积分增益的设定。
[ 标准设定值 ] 55(XP-243E)
120(XP-242E)
y _AxisValid —
[说明] (未使用)
[ 标准设定值 ] 1
y _spare2 —
[说明] (未使用)
[ 标准设定值 ] 1
y _CurveNo 0 以上 ×
[ 说明 ] Y 轴凸轮曲线的指定。
[ 标准设定值 ] 1
z_MaxV 0 以上 ×
[ 说明 ] Z 轴最大速度的设定。
[ 标准设定值 ] 15000000
z_MaxA 0 以上 ×
[ 说明 ] Z 轴最大加速度的设定。
[ 标准设定值 ] 830000000
z_ptpGain 0 以上 ×
SYS-XP243-4.0S 7. 固有值
XP-242E/243E 系统手册 437
[ 说明 ] Z 轴位移中增益的设定。
[ 标准设定值 ] 145(XP-242E:X373 以后 ,XP-243E)
180(XP-242E:X372 以前 )
z_stGain 0 以上 ×
[ 说明 ] Z 轴定位中增益的设定。
[ 标准设定值 ] 145(XP-242E:X373 以后 ,XP-243E)
180(XP-242E:X372 以前 )
z_afterGain 0 以上 ×
[ 说明 ] Z 轴静止增益的设定。
[ 标准设定值 ] 70(XP-242E:X373 以后 ,XP-243E)
180(XP-242E:X372 以前 )
z_P_CON_Start 0 以上 ×
[ 说明 ] Z 轴 P_CON 开始时间 (msec) 的设定。
[ 标准设定值 ] 4(XP-242E:X373 以后 ,XP-243E)
6(XP-242E:X372 以前 )
z_integralGain 0 以上 ×
[ 说明 ] Z 轴积分增益的设定。
[ 标准设定值 ] 60(XP-242E:X373 以后 ,XP-243E)
180(XP-242E:X372 以前 )
z_AxisValid —
[说明] (未使用)
[ 标准设定值 ] 1
z_spare2 —
[说明] (未使用)
[ 标准设定值 ] 1
z_CurveNo ×
[ 说明 ] Z 轴凸轮曲线的指定。
[ 标准设定值 ] 1