JUKI_KE-2070-2080_MAINTE_CH - 第236页

维修调整要领书 14 - 17 14-4-3 .定位板( 40044540 ) 【 功能 】 POSITION BOARD 是经由 SSCNETⅢ (三菱电机制 造的高 速同步通 信网络)与 控制伺服 马达的 CPCI 总线对应的电路 板。可 控制最多 32 轴的马达。 POSITION BOARD 和 各轴伺服放大器 之间以光纤电 缆进行数据链连 接。 ① 接受来自 CPU BOARD 软件 的指令 ,控制 XYZ θ 轴伺服马达。 …

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CPU 基板 (40107372)
功能】
这是控制整个装置的基板
通过 CPCI 总线及总线桥接基板,以 VME 总线与其他的基板相连接。
直插式开关类的设定
直插式开关以出货状态使用。
LED 的意义
PW:通过亮灯状态表示电源状态。
绿灯亮通常动作状态 绿灯闪烁准备状态 熄灯关闭状态
HDD:如对 SSD 进行访问,则绿灯闪烁。
RESET:带 LED 的按钮开关,开关的功能是复位开关LED 的功能是 Power ON LED
请勿按开关。
绿亮灯表示通电状态。 熄灯表示不通电状态。
更换后的调整项目
更换后需要设置 BIOS
请参照“13-4-3-2 BIOS 的设置进行设置。
电池的更换
CPU 基板上装有用于保存 BIOS 置的支持电池。
电池请以 5 左右为标准进行更换。
更换后需要设置 BIOS
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14-4-3.定位板(40044540
功能
POSITION BOARD 是经由 SSCNETⅢ(三菱电机制造的高速同步通信网络)与控制伺服马达的 CPCI
总线对应的电路板。可控制最多 32 轴的马达。
POSITION BOARD 各轴伺服放大器之间以光纤电缆进行数据链连接。
接受来自 CPU BOARD 软件的指令,控制 XYZθ 轴伺服马达。
进行各轴的原点传感器及限位传感器的检测。
进行伺服驱动器的报警检测、磁尺的报警检测。
进行紧急停止开关的检测,使 XY 轴、 轴停止。
跨接开关类的设定
跳接开关请保持出厂时的状态进行使用。
LED 的意义
LED(绿):动作显示、接通电源时:亮灯;系统启动时:闪烁;电源断开时:熄灯
LED(红):出错显示、通常时:熄灯;错误发生时:亮灯
更换后的调整项目
没有特别的
SW2
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14-4-4IEEE1394A 电路板(40150021
功能
IEEE1394A BOARD 是与激光传感器 LNC60 之间的通信板。
经由 IEEE-1394 规格的通信,LNC60 CPU BOARD 间进行通信。
同时,还通过这一通信电缆 LNC60 给电源(DC12V)。
40044519 进行更换时,需要对主体软件实施版本升级(2.91A 以上)。
更换后的调整项目
没有特别需要调整的项目