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维修调整要领书 14 - 18 14-4-4 . IEEE1394A 电路板( 40150021 ) 【 功能 】 IEEE1394A BO ARD 是与激光传 感器 LNC60 之间的通信板。 经由 IEEE -1394 规格的通信, LNC60 与 CPU B OA RD 之 间进行通 信。 同时,还 通过这一通信电缆 向 LNC60 供 给电源( DC12V )。 ※ 由 40044519 进行更换时,需要对 主体软件实施 版本升…

维修调整要领书
14-17
14-4-3.定位板(40044540)
【功能】
POSITION BOARD 是经由 SSCNETⅢ(三菱电机制造的高速同步通信网络)与控制伺服马达的 CPCI
总线对应的电路板。可控制最多 32 轴的马达。
POSITION BOARD 和各轴伺服放大器之间以光纤电缆进行数据链连接。
① 接受来自 CPU BOARD 软件的指令,控制 XYZθ 轴伺服马达。
② 进行各轴的原点传感器及限位传感器的检测。
③ 进行伺服驱动器的报警检测、磁尺的报警检测。
④ 进行紧急停止开关的检测,使 XY 轴、Zθ 轴停止。
【跨接开关类的设定】
跳接开关请保持出厂时的状态进行使用。
【LED 的意义】
LED(绿):动作显示、接通电源时:亮灯;系统启动时:闪烁;电源断开时:熄灯
LED(红):出错显示、通常时:熄灯;错误发生时:亮灯
【更换后的调整项目】
没有特别的。
O N
1
2
3
4
SW2

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14-18
14-4-4.IEEE1394A 电路板(40150021)
【功能】
IEEE1394A BOARD 是与激光传感器 LNC60 之间的通信板。
经由 IEEE-1394 规格的通信,LNC60 与 CPU BOARD 之间进行通信。
同时,还通过这一通信电缆向 LNC60 供给电源(DC12V)。
※ 由 40044519 进行更换时,需要对主体软件实施版本升级(2.91A 以上)。
【更换后的调整项目】
没有特别需要调整的项目。

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14-4-5.母线联桥接口(40003313)
【功能】
母线联桥基板连接 Compact PCI(以下简称 CPCI)母线和 VME 母线,从CPCI向VME通讯的基板。
【设定开关的设定】
把基板安装到控制装置时,请按照下列所示设定设定开关。
【LED 的意义】
SCON:VMEbus 的控制器被设定后亮灯。通常,打开电源时一直亮灯。
【RST 开关】
如按 RST 开关,则 VMEbus 控制器被复位。
这一开关请勿操作。
【更换后的调整项目】
没有特别需要调整的项目。