JUKI_KE-2070-2080_MAINTE_CH - 第253页
维修调整要领书 14 - 34 14-5-2 ． XY 伺服放大器的显示器显示 XY 伺服放大器正 面装有指示 状态的 7 段 LED 。 一般情况下显示 如下。 显示 Ab → C# → d# 内容 正在初始化 伺服 OFF 伺服 ON * # 显示轴编号 （参照下 表）。 轴 轴编号 # XL 轴 ０１ XR 轴 ０２ YL 轴 ０３ YR 轴 ０４
维修调整要领书
14-33
14-5．XY 装置
ＸＹ装置由检测驱动ＸＹ轴 AC 伺服放大器和移动位置的电磁标尺构成。
14-5-1．XY 装置构成
AC 伺服放大器一共装有 4 台，2 台是驱动 Y 轴的 AC 伺服放大器，另 2 台是驱动 X 轴的伺服放大器。
图１４－５－１－１ XY 装置的构成
※马达输出
● YL 轴及 YR 轴：1500W
● XL 轴及 XR 轴：750W
【更换后的调整项目】
更换伺服放大器时，必须利用各轴的伺服放大器的旋转开关（SW1）进行轴选择设置。
请打开伺服放大器前面的盖罩，转动选轴用的旋转开关（SW1），使箭头指向下表的设置值。
请确认直插式开关（SW2）为 OFF 状态。
ＹＬ
２
ＹＲ
３
ＸＬ
０
ＸＲ
１
伺服放大器
选轴开关设置值
1
SW２
ON
2
维修调整要领书
14-34
14-5-2．XY 伺服放大器的显示器显示
XY 伺服放大器正面装有指示状态的 7 段 LED。
一般情况下显示如下。
显示 Ab
→
C#
→
d#
内容 正在初始化 伺服 OFF 伺服 ON
* #显示轴编号（参照下表）。
轴 轴编号#
XL 轴 ０１
XR 轴 ０２
YL 轴 ０３
YR 轴 ０４
维修调整要领书
14-35
④ ③ ② ①
14-6．Z/θ 装置
Ｚ／θ装置由驱动贴装头的Ｚθ軸的ＡＣ伺服放大器电路板构成。
14-6-1．Z/θ 装置的构成
Ｚθ用ＡＣ伺服放大器电路板用１个驱动器可以驱动４个轴。
KE-1070/1070C 使用 2 个, KE-2070/2070C/1080 使用 3 个，KE-2080/2080R 使用 4 个驱动器。
各马达与ＡＣ伺服放大器电路板的关系如图 14-6-1-1 所示。
记
号
ＡＣ伺服放大器电路板上的轴 No
第 1 轴 第 2 轴 第 3 轴 第 4 轴 货号
○1
L2θ轴 L2Z 轴 L1θ轴 L1Z 轴
40044535
○2
L4θ轴 L4θ轴 L3θ轴 L3θ轴
40044535
○3
L6θ轴 L6θ轴 L5θ轴 L5θ轴
40044535
（KE-2070/2080/2080R）
○4
未使用 未使用 IC θ轴 IC Z 轴
40044535
（KE-1080/2080/2080R）
※马达输出
● 各 Z 轴：30W
● θ 轴：10W (LNC 贴装头)、30W (IC 贴装头)
图 14-6-1-1 Ｚ/θ装置的构成图