JUKI_KE-2070-2080_MAINTE_CH - 第254页
维修调整要领书 14 - 35 ④ ③ ② ① 14 -6 ． Z/θ 装置 Ｚ／ θ 装置由驱动 贴装头的 Ｚθ 軸的 ＡＣ 伺服放大器电 路板 构成。 14-6-1 ． Z/θ 装置的构成 Ｚθ 用 ＡＣ 伺服放大器电路板 用 １ 个驱动器 可以驱动 ４ 个轴 。 KE -1070 /1070C 使用 2 个 , KE -2070/207 0C/1080 使用 3 个， KE -2080 /2080R 使用 4 个驱动 器。 各马达…
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14-5-2．XY 伺服放大器的显示器显示
XY 伺服放大器正面装有指示状态的 7 段 LED。
一般情况下显示如下。
显示 Ab
→
C#
→
d#
内容 正在初始化 伺服 OFF 伺服 ON
* #显示轴编号（参照下表）。
轴 轴编号#
XL 轴 ０１
XR 轴 ０２
YL 轴 ０３
YR 轴 ０４
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14-35
④ ③ ② ①
14-6．Z/θ 装置
Ｚ／θ装置由驱动贴装头的Ｚθ軸的ＡＣ伺服放大器电路板构成。
14-6-1．Z/θ 装置的构成
Ｚθ用ＡＣ伺服放大器电路板用１个驱动器可以驱动４个轴。
KE-1070/1070C 使用 2 个, KE-2070/2070C/1080 使用 3 个，KE-2080/2080R 使用 4 个驱动器。
各马达与ＡＣ伺服放大器电路板的关系如图 14-6-1-1 所示。
记
号
ＡＣ伺服放大器电路板上的轴 No
第 1 轴 第 2 轴 第 3 轴 第 4 轴 货号
○1
L2θ轴 L2Z 轴 L1θ轴 L1Z 轴
40044535
○2
L4θ轴 L4θ轴 L3θ轴 L3θ轴
40044535
○3
L6θ轴 L6θ轴 L5θ轴 L5θ轴
40044535
（KE-2070/2080/2080R）
○4
未使用 未使用 IC θ轴 IC Z 轴
40044535
（KE-1080/2080/2080R）
※马达输出
● 各 Z 轴：30W
● θ 轴：10W (LNC 贴装头)、30W (IC 贴装头)
图 14-6-1-1 Ｚ/θ装置的构成图
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ＡＣ伺服放大器电路板要根据电路板设置旋转开关（CS1）。
选轴旋转开关设置值
记号
伺服放大器
SW 设置值
备注
① L1、2 Z/θ 轴 0
② L3、4 Z/θ 轴 1
③ L5、6 Z/θ 轴 2 KE-2070/2080/2080R
④ IC Z/θ 轴 3 KE-2080/2080R
14-6-2．LED 显示
ＡＣ伺服放大器电路板里安装有 9 个 LED。
该 LED 按下表所示表示各轴的状态。各轴与 LED 的对应如下。
NO.
LED 名称
显示色
动作
１ CHARGE 主电路存在电荷时亮灯。
２ RD1 绿 显示第 1 轴（L2θ、4θ、L6θ 轴）的状态
以 RD1、AL1 的组合所表示的状态参照下表。
３ AL1 红
４ RD2 绿 显示第 2 轴（L2Z、L4Z、L6Z 轴）的状态
以 RD2、AL2 的组合所表示的状态参照下表。
５ AL2 红
６ RD3 绿 显示第 3 轴（L1θ、L3θ、L5θ、ICθ 轴）的状态
以 RD3、AL3 的组合所表示的状态参照下表。
７ AL3 红
８ RD4 绿 显示第 4 轴（L1A、L3Z、L5Z、ICZ 轴）的状态
以 RD4、AL4 的组合所表示的状态参照下表。
９ AL4 红
以 RD*、AL*的组合所表示的动作状态如下。
RD*
AL*
状态
闪烁 闪烁 未连接控制器（刚接通电源后）
闪烁 熄灯 伺服 OFF
亮灯 熄灯 伺服 ON
熄灯 闪烁 发生警告
熄灯 亮灯 发生报警
亮灯 亮灯 S/W 安装状态
熄灯 熄灯 控制电源 OFF