JUKI_KE-2070-2080_MAINTE_CH - 第68页
维修调整要领书 2-9 ＜皮带张力调整步骤＞ ① 把螺丝 插到Ｚ马达的螺丝孔，朝箭头方向用杆张力 21.6 Ｎ（ 2.2kgf ）的拉力，用安装螺丝固定。 张力计设置值（用于确认） Ｗｅｉｇｈｔ ： 0.9g/m Ｗｉｄ ｔｈ： 8.0m m Ｓｐａｎ： 32 mm 合适张力 10.5±1N ※ 在 Z 马达安装螺丝 （ 3 个） 上涂上锁定漆２４２后， 拧紧固定，转矩为 2.3Nm 。 ※ 固定 Z 马达皮带轮的固定螺丝时，应注意 Z…
维修调整要领书
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2-2-3．Z 马达（IC 贴装头）
更换了Ｚ马达之后，需要进行Ｚ轴原点的位置调整，Ｚ轴的高度以及激光的ＭＳ参数输入。（输入
项目请参照 2-9 项。）
1） 从伺服放大器电路板上拆下马达线束。
2） 先松开 Z 马达皮带轮的止动螺钉①。
3） 拆下马达的安装螺钉②③（3 颗），拔出皮带
轮同时卸下马达。
4） 装配请按相反的步骤进行。
5） 请按以下步骤调整皮带张力。
①
③
②（3 颗）
图２－２－３
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2-9
＜皮带张力调整步骤＞
① 把螺丝插到Ｚ马达的螺丝孔，朝箭头方向用杆张力
21.6 Ｎ（2.2kgf）的拉力，用安装螺丝固定。
张力计设置值（用于确认）
Ｗｅｉｇｈｔ：0.9g/m Ｗｉｄｔｈ：8.0mm Ｓｐａｎ：32mm
合适张力 10.5±1N
※ 在 Z 马达安装螺丝（3 个）上涂上锁定漆２４２后，
拧紧固定，转矩为 2.3Nm。
※ 固定 Z 马达皮带轮的固定螺丝时，应注意 Z 马达轴
的平部和皮带轮固定螺丝的方向。固定螺丝的紧固
转矩为 0.5Nm。
② 组装后，请获取 MS 参数的基板上面高度。
如果这一值不在 1～5mm 之间，请重新调整 Z 电动机轴与滚珠螺杆的位置关系，再次取得 MS
参数，并确认基板上面高度在 1～5mm 之间。
推
在将 Z 轴抬到最上面的状态下，如果按
左图所示，在轴标记为 2 点钟方向的位
置或者轴的 D 形切面为图示的位置时将
Z 马达皮带轮固定，即达到②项的条件。
（Z 轴球螺丝转动
1 圈的行程）:6mm
Z 传感器 OFF 区域
1～5mm 稳定区域
Z 传感器 ON 区域
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2-10
2-2-4．θ马达（IC 贴装头: KE-1080/2080）
更换马达之后，需要重新输入有关轴原点的ＭＳ参数。
（输入项目请参照 2-9 项。）
1） 从伺服放大器电路板上拆下马达线束。
2） 拆下 IC T 电动机支架的安装螺钉①（3 个）。
3） 松开 IC T 皮带轮的止动螺钉②（2 个），卸下
皮带轮。
4） 从 IC T 电动机支架上拆下安装螺钉③（3 个），
卸下电动机。
5） 装配请按相反的步骤进行。
※ 给安装螺钉③涂敷粘结剂 LOCTITE242 后，请以
安装扭矩 2.3Nm 进行固定。
※ 请将电动机轴端面与皮带轮的端面调节为同一
面，再固定 T 皮带轮的止动螺钉。
6） 请按以下步骤调整皮带张力。
＜皮带张力调整步骤＞
① 拉出 IC T 电动机支架，调整到同步皮带的张力
成为以下状态。
张力计设置值（用于确认）
机器 Rev D 以前
Weight: 0.9g/m Width: 4.0mm Span: 38.2mm
合适张力 6.5±1N
机器 Rev E 以后
Weight: 0.9g/m Width: 6.0mm Span: 31.5mm
合适张力 9.0±1N
但只有机器 Rev F 与 Rev D 以前的调整值相同。
※ 固定 T 皮带轮的固定螺丝时，应注意 θ 马达轴
的平部和皮带轮固定螺丝的方向。固定螺丝的紧固转矩为 0.5Nm。
图２－２－４
②
③
①
拉
IC 同步皮带 T