JUKI_KE-2070-2080_MAINTE_CH - 第73页
维修调整要领书 2- 14 2-4 ． T 传感器的更换 (KE - 2080R) 更换了Ｚ传感器后，进行原点复位确认动作是否正常。 （输入项目请参照 2-9 项。） 1 ） 将 T 传感器托架从贴装头部分卸下。 2 ） 取下 T 传感器托架①的安装螺钉（ 2 颗）②，卸下托架。 3 ） 切断固定 T 传感器线束的束线箍。 4 ） 从托架上拆下传感器③，进行更换。 5 ） 装配请按相反的步骤进行。 6 ） 按照以下的程序进行确认和调整。…
维修调整要领书
2-13
图２－３－２
2-3-2．IC 贴装头
1） 取下 IC Z 传感器托架的安装螺钉①（2 颗），卸下托架。
2） 切断固定 Z 传感器线束的束线箍，更换 Z 传感器。
3） 安装时请按照相反的顺序进行。
4） 请按照以下的程序进行确认和调整。
＜程序＞
① 测定Ｚ传感器和Ｚ传感器配件的间隙。（图Ａ尺寸）
上下移动Ｚ传感器配件，确认上下均在 1.4±0.2 ｍｍ的范围中。
② 如果在规格外时，IC Z 传感器托架的安装螺丝，调整Ｚ传感器的位置。
1
维修调整要领书
2-14
2-4．T 传感器的更换 (KE-2080R)
更换了Ｚ传感器后，进行原点复位确认动作是否正常。
（输入项目请参照 2-9 项。）
1） 将 T 传感器托架从贴装头部分卸下。
2） 取下 T 传感器托架①的安装螺钉（2 颗）②，卸下托架。
3） 切断固定 T 传感器线束的束线箍。
4） 从托架上拆下传感器③，进行更换。
5） 装配请按相反的步骤进行。
6） 按照以下的程序进行确认和调整。
＜程序＞
① 调整到 T 传感器③与 T 传感器限位块④的间隙为 2mm 以下，碰不到周围的皮带轮等部件。
② 手动旋转θ轴，确认 T 传感器不接触 T 传感器限位块。
③ 在机器通电源的状态下令伺服释开，手动旋转θ轴，确认传感器与限位块接近时是否激活
ON/OFF。
图２－４－１
②
① ③
③
④
①
维修调整要领书
2-15
2-5．激光传感器的更换
2-5-1．LNC 的更换
更换了 LNC 之后，需要重新输入机关的ＭＳ参数。（请参照 2-9 项。）
1） 请拔掉插头（编码器、IEEE1394），取下安装螺钉①②（3 颗），卸下传感器。
2） 安装时请按照相反的顺序进行。
※ 安装前，请尽可能除掉粘结在传感器托架部的粘结剂 LOCTITE。
※ 安装传感器时，把传感器销插入支架的定位孔，定位后进行固定。
※ 在传感器安装螺丝①②（３个）上涂上锁定漆２４２后，用转矩２．６ Nm 进行固定。
※ 更换后，请用清洁的回丝等擦拭 LNC 的激光窗。
图２－５－１
插头类
①
②（2 颗）
θ编码器连接器
请注意，不要将该连接器拆下。
1394 中继连接器位于编码器连接器的固定用托
架后面。