JUKI_KE-2070-2080_MAINTE_CH - 第74页
维修调整要领书 2- 15 2-5 ． 激光传感器的更换 2-5 -1 ． LNC 的更换 更换了 LNC 之后，需要重新输入机关的 ＭＳ 参数。（请参照 2-9 项。） 1 ） 请拔掉插头（编码器、 IEEE1394 ），取下安装螺钉①②（ 3 颗），卸下传感器。 2 ） 安装时请按照相反的顺序进行。 ※ 安装前，请尽可能除掉粘结在传感器托架部的粘结剂 LOCTITE 。 ※ 安装传感器时，把传感器销插入支架的定位孔，定位后进行固定。…
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2-14
2-4．T 传感器的更换 (KE-2080R)
更换了Ｚ传感器后，进行原点复位确认动作是否正常。
（输入项目请参照 2-9 项。）
1） 将 T 传感器托架从贴装头部分卸下。
2） 取下 T 传感器托架①的安装螺钉（2 颗）②，卸下托架。
3） 切断固定 T 传感器线束的束线箍。
4） 从托架上拆下传感器③，进行更换。
5） 装配请按相反的步骤进行。
6） 按照以下的程序进行确认和调整。
＜程序＞
① 调整到 T 传感器③与 T 传感器限位块④的间隙为 2mm 以下，碰不到周围的皮带轮等部件。
② 手动旋转θ轴，确认 T 传感器不接触 T 传感器限位块。
③ 在机器通电源的状态下令伺服释开，手动旋转θ轴，确认传感器与限位块接近时是否激活
ON/OFF。
图２－４－１
②
① ③
③
④
①
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2-15
2-5．激光传感器的更换
2-5-1．LNC 的更换
更换了 LNC 之后，需要重新输入机关的ＭＳ参数。（请参照 2-9 项。）
1） 请拔掉插头（编码器、IEEE1394），取下安装螺钉①②（3 颗），卸下传感器。
2） 安装时请按照相反的顺序进行。
※ 安装前，请尽可能除掉粘结在传感器托架部的粘结剂 LOCTITE。
※ 安装传感器时，把传感器销插入支架的定位孔，定位后进行固定。
※ 在传感器安装螺丝①②（３个）上涂上锁定漆２４２后，用转矩２．６ Nm 进行固定。
※ 更换后，请用清洁的回丝等擦拭 LNC 的激光窗。
图２－５－１
插头类
①
②（2 颗）
θ编码器连接器
请注意，不要将该连接器拆下。
1394 中继连接器位于编码器连接器的固定用托
架后面。
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2-5-2．触点传感器的更换 (KE-1080/2080)
触点传感器更换后，需要重新输入激光的ＭＳ参数。
（请参照 2-9 项。）
1） 从触点传感器放大器中取下光缆。
2） 从扩散器底座上拆下安装螺钉①（4 颗），卸下触点传感器组。
3） 装配请按相反的步骤进行。
4） 装配结束后，请按下页的步骤进行触点传感器的偏差/灵敏度调整。
※ 给安装螺钉①涂敷粘结剂 LOCTITE242 后，请以安装扭矩 2.3Nm 进行固定。
※ 更换后，请检查一下触点传感器的透镜或光门有无垃圾、灰尘等附着。
※ 请注意操作，不要对光缆施加 5N 以上的负载，因为有可能使之损坏。
※ 光缆要可靠地插到传感器放大器插入口的内部。插入不足时，将因光量不足而导致检测错误。
センサアンプへ
①
IC ヘッド
图２－５－２
IC 贴装头
往传感器放大器