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Betriebsanleitung HS-50 6 Visionfunktionen Software-Version 5.01 A usgabe 01/99 6.6 Bauelement testen 279 funden, er schein t eine Fe hlermeldun g am Bil dschirm. – Aus die sen Daten w ird nun d ie Grob lage u nd die V e…
6 Visionfunktionen Betriebsanleitung HS-50
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rot: Interpolationsgrenzen zur Lagebestimmung
hellblau: Ergebnis der Interpolation-> Lage
Anmerkungen:
Es wird für beide Integrationsrichtungen ein Overlay angeboten.
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Das Fadenkreuz zeigt die Position des Bauelements im Kamerakoordinatensystem an. Die
Bauelementeumrisse werden farblich hervorgehoben.
Die Meßwerte repräsentieren die geometrischen BE-Parameter wie
– Position im Kamerakoordinatensystem
– Verdrehwinkel
– Maximaler Versatz der Balls in X- und Y-Richtung
– Faktor für die Qualität der Messung
*ULG'ULYHQ0RGH
Die Definition der Meßmethode finden Sie in Abschnitt 6.6.4.14 ab Seite 6 - 295.
Der Grid-Driven-Mode arbeitet mit vorgegebenen Vorlagetoleranzen und ist daher als erster
Meßschritt für die optische Vermessung von BGAs und Flip-Chips zu betrachten. Für die Be-
stimmung der Grobposition ist die Messung einiger Anschlüsse ausreichend.
Die Anzahl der zu messenden Balls und die Vorlagetoleranzen definieren die Suchfenster-
größe. Die Grobposition und Verdrehung des Bauelements werden im Corner-Mode be-
stimmt, d. h. für jede Ecke des Bauelements wird eine Suchfenstergröße definiert.
Diese Meßmethode erkennen Sie
– an der synthetischen Modelldarstellung in Pixelauflösung am linken Rand des Videobildes
und
– an den 4 Fenstern an den Ecken des Bauelements.
Vorgehen:
– Der Algorithmus definiert 4 dunkelblaue Eckfenster, abhängig von den Vorlagetoleranzen
und den in der GF-Datei definierten Balls. Voreingestellter Suchwert ist 5 Balls.
– Ein Erkennungsalgorithmus läuft ab, um alle dem Modell entsprechenden Balls zu erken-
nen. Die gefundenen werden mit hellblauen Kreuzen markiert.
– Die in der GF-Datei definierten Balls werden vom Suchalgorithmus ermittelt. Die gefunde-
nen Balls werden mit einer weißen Umrandung markiert. Werden definierte Balls nicht ge-
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funden, erscheint eine Fehlermeldung am Bildschirm.
– Aus diesen Daten wird nun die Groblage und die Verdrehung des Bauelements bestimmt.
Die gemessene Position des Bauelements wird mit einem weißen Fadenkreuz markiert.
Rechteck:
dunkelblau: 4 Suchfenster, abhängig von den Vorlagetoleranzen und der Ballanzahl
.UHX]:
weiß: Gefundene Ballmodell-Kandidaten
Overlays:
weiß: Gefundene, in der GF-Datei definierte Balls
Fadenkreuz:
weiß: Ergebnis der Lageerkennung -> x, y, Winkel
Stern:
weiß: Zentrum des Bauelements -> Lage
Synthetische Modelldarstellung am linken Videobildrand:
Abbildung: Modell in Pixelauflösung
Mit roten ’+’-Zeichen markierte Punkte:
außerhalb des Kreises:
Kontrast < 0, Ball ist dunkler als der Hintergrund
innerhalb des Kreises:
Kontrast > 0, Ball ist heller als der Hintergrund
Mit gelben ’–’ Zeichen markierte Punkte:
Der Abstand zwischen ’+’ und ’–’ Zeichen stellt die Radius-
toleranz dar.
%DOO'ULYHQ0RGH
Die Definition der Meßmethoden finden Sie in Abschnitt 6.6.4.14 ab Seite 6 - 295.
Das Verfahren arbeitet mit hoher Genauigkeit und eignet sich deshalb zur genauen Positions-
bestimmung aller definierten Balls. Der Ball-Driven-Mode folgt als Feinsuche dem Grid-
Driven-Mode.
Die Meßmethode erkennen Sie
– an der synthetischen Modelldarstellung in Pixelauflösung am linken Rand des Videobildes.
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– daß ein Fenster um jeden Ball liegt (separates Fenster) oder
– daß in Abhängigkeit vom Speicher ein Fenster über dem gesamten Bauelement oder einer
definierten Ball-Reihe liegt (kombiniertes Fenster).
Vorgehen:
Alle in der GF-Datei definierten Balls werden vermessen. Geometrische Kriterien dienen da-
bei zur Auswahl des Fenstermodus:
– Ist der Abstand zwischen zwei Balls gering (< 2 x Ball-Durchmesser), wird der Fenstermo-
dus ’kombiniert’ bevorzugt.
– Bei großem ’Ball’-Abstand wird der Fenstermodus ’separat’ angewählt. Standardmäßig ist
das separate Fenster voreingestellt.
Fenster:
dunkelblau: Über je einen Ball (separates Fenster)
Über eine Reihe oder alle Balls (kombiniertes Fenster)
Kreuz:
weiß: Gemessene Ballkandidaten, die in der GF-Datei definiert sind.
Fadenkreuz:
weiß: Ergebnis der Lageerkennung -> x, y, Winkel
Stern:
weiß: Position des Bauelements
Synthetische ’Ball’-Modelldarstellung
in Pixelauflösung am linken Rand des Videobildes
Die Beschreibung finden Sie unter dem Punkt ’Grid-Driven-Mode’.