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Betriebsanleitung SIPLACE HS-50 1 Einleitung Softwareversion SR.501.xx Ausgabe 01/99 1.13 Baugruppenübersicht - Revolverkopf 41 %DXJUXSSHQ EHUVLFKW 5HYROYHUNRSI $ XIEDXGHV 6HJ PHQW5HY ROYHUNRSIHV …
1 Einleitung Betriebsanleitung SIPLACE HS-50
1.12 Baugruppenübersicht - Portale Softwareversion SR.501.xx Ausgabe 01/99
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Die y-Achse besteht im wesentlichen aus folgenden Hauptbaugruppen:
– y-Linearantrieb mit Permanentmagnet (1) und Adapterplatte (2)
– y-Führungssystem
– y-Meßsystem
Die y-Achse wird über einen Linearmotor angetrieben. Der Sekundärteil des Antriebs besteht
aus Permanentmagneten und ist am Maschinenständer montiert. Der Primärteil ist mit dem
Portal verschraubt (Adapterplatte). Eine Anticrashschaltung begrenzt die Verfahrwege der
Portale gegeneinander.
7HFKQLVFKH'DWHQGHU\$FKVH
Antrieb direkt, Linearmotor
Max. Geschwindigkeit 2,5 m/sec.
Verfahrweg der Portale von der Maschinen- Portal 1 - 688,5 mm
mitte aus gerechnet: Portal 2 - 768,5 mm
Portal 3 - 688, 5 mm
Portal 4 - 768,5 mm
Wegmeßsystem Lineare Metallmaßstäbe
Maßstabslänge 1530 mm
Auflösung 1 µm
Betriebsanleitung SIPLACE HS-50 1 Einleitung
Softwareversion SR.501.xx Ausgabe 01/99 1.13 Baugruppenübersicht - Revolverkopf
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%DXJUXSSHQEHUVLFKW5HYROYHUNRSI
$XIEDXGHV 6HJ PHQW5HYROYHUNRSIHV
1. Stern mit 12 Pinolen 4. BE-Visionsystem
2. Motor, Ventilstellantrieb "Abwurf" 5. Z-Achsantrieb
3. Drehstation 6. Sternmotor
1 Einleitung Betriebsanleitung SIPLACE HS-50
1.13 Baugruppenübersicht - Revolverkopf Softwareversion SR.501.xx Ausgabe 01/99
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Alle Bauelemente werden mit der gleichen Taktzeit bestückt. Bevor das Bauelement bestückt
wird, wird es mit dem Visionsystem optoelektronisch vermessen.
– Die BE-Visionkamera erstellt ein Abbild des aufgenommenen Bauelements.
– Zudem wird die genaue Lage des Bauelements bestimmt.
– Die Gehäuseform des aufgenommen Bauelements wird mit der programmierten Gehäuse-
form verglichen, um das Bauelement zu identifizieren. Nicht identifizierte Bauelemente
werden abgeworfen.
– Die Drehstation dreht das Bauelement in die geforderte Bestücklage.
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– Der 12-Segment-Revolverkopf arbeitet nach dem Collect & Place - Prinzip, d. h. die Bau-
elemente werden mit Hilfe eines Vakuums von den Pipetten aufgenommen und nach ei-
nem kompletten Aufnahmezyklus mit Hilfe von Blasluft sanft und positionsgenau auf die
Leiterplatte aufgesetzt. Zugleich wird das Vakuum in den Pipetten mehrmals überprüft um
festzustellen, ob die Bauelemente auch korrekt abgeholt bzw. aufgesetzt wurden.
– Der "lernfähige" Sensorstopp-Modus der z-Achse gleicht LP-Unebenheiten beim Absetzen
der Bauelemente aus.
– Fehlerhafte Bauelemente werden abgeworfen und in einem Reparaturlauf nachbestückt.
7HFKQLVFKH'DWHQ5HYROYHUEHVWFNNRSI
Bauelementespektrum
0402 bis PLCC44, inkl. BGA, µBGA, Flip-Chip, TSOP,
QFP, PLCC, SO bis SO32, DRAM
Max. Höhe 6 mm
Min. Beinchenraster 0,5 mm
Min. Abmessungen 0,5 mm x 1,0 mm
Max. Abmessungen 18,7 mm x 18,7 mm
Max. Gewicht 2 g
Max. Hub der z-Achse 16 mm
Programmierbare Aufsetzkraft 2,4 bis 5,0 N
Pipettentypen 7xx
Benchmark-Bestückleistung 12.500 BE/h
Winkelgenauigkeit 0,7° bei 4 Sigma
Bestückgenauigkeit ± 90 µm bei 4 Sigma
± 135 µm bei 6 Sigma